Bueno, la mayoría de los libros de análisis que he visto (cualquier cosa por encima de las matemáticas de nivel de secundaria) incluye en el primer y segundo capítulo una discusión sobre $\mathbb{R}$ y los axiomas, así como algunas nociones sobre los conjuntos y la topología de los conjuntos de puntos, y luego pasa a las funciones, los límites, la $\epsilon - \delta$ criterio, y a continuación, en varios órdenes, introduce la diferenciación y la integración. Además, parece que te interesa $\mathbb{R}^n$ funciones, por lo que algo sobre $\frac{\partial f}{\partial x}$ y la transformada de Laplace, el $\nabla$ y así sucesivamente.
Podrías probar con W. Rudin Elements of Real analysis y luego quizás encontrar algún texto de Cálculo II y III donde se discutan los campos vectoriales y escalares, así como las derivadas e integrales de dimensión superior. Si necesitas una base más pesada en Topología que la proporcionada por los capítulos 1-6 de Análisis de Rudin, entonces puedes intentar Topología sin lágrimas o algún texto de licenciatura o curso de Topología.
En cuanto a la continuidad de las funciones y la $\epsilon - \delta$ criterio, casi todos los textos de cálculo lo cubren, pero si quieres rigor, vete al Análisis Real.