¿Hay alguna manera de no tener que sondear la UART de un AVR?

Question

Estoy recibiendo datos por UART desde otro AVR. Sin embargo, estoy haciendo otras cosas así que no quiero tener constantemente el sondeo de la UART. Sé que hay interrupciones, pero sólo puedo ver una para la recepción completa, que supongo que todavía me requiere para sondear para completar la transferencia.

Answer 1

Existen vectores de interrupción para RXC y TXC (RX y TX completos) en los AVR. Nunca deberías tener que hacer un sondeo para estos a menos que quieras.

AVRFreaks tiene un buen post sobre esto, y también lo hace el fabricante .

Answer 2

La rutina de interrupción almacena los datos en un buffer (un buffer circular con punteros put y get funciona bien). El bucle principal comprueba si hay datos en el buffer y cuando los hay, los saca. El bucle principal puede hacer otras cosas pero necesita comprobar y eliminar los datos antes de que el buffer de interrupción se desborde (cuando el put se encuentra con el get).

No compilará, pero esto ilustra el método.

char circ_buf[BUFFER_SIZE];
int get_index, put_index;

void initialize(void) {
    get_index = 0;
    put_index = 0;
}

isr serial_port_interrupt(void) {                       // interrupt
    circ_buf[put_index++] = SERIAL_PORT_REGISTER;
    if(put_index==get_index) error("buffer overflow");  // oops
    if(put_index==BUFFER_SIZE) put_index = 0;           // circular buffer
}

void background routine(void) {
    while(put_index!=get_index) {                       // or if()
        ch = circ_buf[get_index++];
        // do something with ch
        if(get_index==BUFFER_SIZE) get_index = 0;
        }
}