Estoy tratando de entender un pedazo de definición en Topología Diferencial por Gullemin y Pllack (GP). Antes de introducir el concepto de "incorporación", GP da la siguiente definición (página 17):
Un mapa de $f:X\to Y$ es llamada correcto si el peimage de cada conjunto compacto en $Y$ es compacto en $X$. Intuitivamente, un buen mapa es aquella que asigna puntos "casi infinito" en $X$ a los puntos de "casi infinito" en $Y$.
No entiendo la "intuición" de la parte: ¿qué significa realmente (matemáticamente) y cómo se relaciona con la definición adecuada de los mapas?