Al menos en un primer vistazo, yo haría la sustitución
$$u = 1+3t \implies du = 3dt \implies dt = \frac{du}{3}$$
Tenga en cuenta que $t = (u-1)/3$ y por lo tanto $12t = 4(u-1)$ .
Entonces la integral se convierte en
$$\int_0^1 \frac{12t}{1 + 3t} dt = \int_\ast^\ast \frac{4(u-1)}{u} \frac{dt}{3} = \frac 4 3 \int_\ast^\ast \frac{u-1}{u}du = \frac 4 3 \int_\ast^\ast 1 - \frac{1}{u}du$$
Pero esto parece un poco excesivo e innecesario, aunque sea lo primero que se le ocurra. (Por eso he dejado los límites como $\ast$ En casos como éste, la complicación excesiva sugiere un enfoque alternativo).
Otro truco es "sumar y restar lo mismo desde arriba"; esto puede ser útil en muchas clases de matemáticas para las manipulaciones si se suma y se resta lo correcto. En este caso, nos damos cuenta:
$$12t = 12t + 4 - 4 = 4(3t+1) - 4$$
Así,
$$\int_0^1 \frac{12t}{1 + 3t} dt = \int_0^1 \frac{4(3t+1) - 4}{1 + 3t} dt = \int_0^1 4 - \frac{4}{1 + 3t} dt$$
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Podrías haber escrito $1+12t$ como $4(1+3t)-3$ desde el principio.