Como sabemos, la ecuación $$e^x=-1,\quad x\in\mathbb{C}$$ no tiene solución real (de hecho $x=i\pi+2ki\pi$, $k\in\mathbb{Z}$). Ahora estoy considerando la posibilidad de la generalización de esta pregunta a $2\times 2$ matrices:
Pregunta: ¿hay una verdadera matriz $X\in M_2(\mathbb{R})$ tal que $$\exp(X)=-I,$$ donde $\exp$ es la matriz exponencial?
He encontrado que el (irreal) de la matriz $$X=\begin{pmatrix}i\pi & 0 \\ 0 & i\pi\end{pmatrix}$$ satisfacer la ecuación. Pero no tengo idea sobre cómo mostrar si hay otras soluciones reales.