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Hay un grupo libre $F_2$ en $SO(3)$

Me gustaría una exposición de la prueba de que existe un subgrupo de $SO(3)$ isomorfo a $F_2$ el grupo libre sobre dos elementos. Este es un paso clave en la demostración de la Paradoja de Banach-Tarski . Los generadores habituales elegidos para ello son las rotaciones en torno al $x$ y $z$ ejes por $\theta=\arccos\left(\frac13\right)$ . La Wikipedia intenta describir una prueba, pero es demasiado escueta para mi gusto; tal vez alguien aquí pueda llenar los vacíos.

Dejemos que $a$ sea una rotación de $\theta=\arccos\left(\frac{1}{3}\right)$ sobre el primero, $x$ eje, y $b$ sea una rotación de $\theta$ sobre el $z$ (hay muchos otros pares adecuados de múltiplos irracionales de $\pi$ que también podría utilizarse aquí).

El grupo de rotaciones generado por $a$ y $b$ se llamará $H$ . Dejemos que $\omega$ sea un elemento de $H$ que comienza con una rotación en el $z$ eje, de la forma $\omega=\ldots a^{k_1}b^{k_2} \ldots b^{n}$ [Creo que esto trata de decir que la palabra más corta que expresa $\omega$ es de la forma $xb$ para alguna palabra $x$ ].

Se puede demostrar por inducción que $\omega$ mapea el punto $(1,0,0)$ a $\displaystyle\left(\frac i {3^N}, \frac{j\sqrt 2}{3^N}, \frac k {3^N}\right)$ para algunos $i,j,k \in \mathbb Z,N \in \mathbb N$ . Analizar $i,j$ y $k$ módulo 3, se puede demostrar que $j\neq 0$ . El mismo argumento repetido (por simetría del problema) es válido para la rotación opuesta sobre el $z$ así como las rotaciones en torno al eje $x$ eje. Esto demuestra que para cualquier palabra no trivial $\rho \in H$ entonces $\rho \neq e$ . Por lo tanto, el grupo $H$ es un grupo libre, isomorfo a $F_2$ .

Editar: Para aclarar lo que busco, quiero una prueba concisa pero rigurosa de la afirmación anterior. La prueba de WP dice "se puede demostrar" demasiado.

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casperOne Puntos 49736

Para la afirmación "por inducción": Sea $T$ sea el conjunto de matrices con entradas $a_{ij}$ tal que $a_{ij}\in\Bbb Z$ si $i+j$ es par y $a_{ij}\in\Bbb Z\sqrt 2$ si $i+j$ es impar, es decir, de la forma $$\begin{pmatrix}\Bbb Z&\Bbb Z\sqrt2&\Bbb Z\\\Bbb Z\sqrt2&\Bbb Z&\Bbb Z\sqrt2\\\Bbb Z&\Bbb Z\sqrt2&\Bbb Z\end{pmatrix}.$$ Entonces $T$ forma un subring de $M(3,\Bbb R)$ . Claramente $I,0\in T$ y $T$ es cerrado bajo adición. Para demostrar que $T$ es cerrado bajo la multiplicación, supongamos que $A,B\in T$ con elementos $(a_{ij}),(b_{ij})$ . Entonces el producto es $c_{ij}=\sum_{k=1}^3a_{ik}b_{kj}$ . Si $i+j$ es par, entonces cada elemento de la suma es $a_{ik}b_{kj}\in\Bbb Z\cdot \Bbb Z$ si $k$ es par o $a_{ik}b_{kj}\in\sqrt 2\Bbb Z\cdot \sqrt 2\Bbb Z=2\Bbb Z$ si $k$ es impar, por lo que la suma también está en $\Bbb Z$ o bien $i+j$ es impar, en cuyo caso uno de los dos términos está en $\Bbb Z$ y el otro está en $\sqrt 2\Bbb Z$ por lo que el producto está en $\sqrt 2\Bbb Z$ y la suma de estos también está en $\sqrt 2\Bbb Z$ . Así, $AB\in T$ .

Tenga en cuenta también que $$3a=\begin{pmatrix}3&0&0\\0&1&-2\sqrt2\\0&2\sqrt2&1\end{pmatrix}\in T\qquad3b=\begin{pmatrix}1&-2\sqrt2&0\\2\sqrt2&1&0\\0&0&3\end{pmatrix}\in T,$$ por lo que para cualquier producto $M$ de $n$ términos seleccionados de $\{a,b,a^{-1},b^{-1}\}$ tenemos $3^nM\in T$ y desde que se aplica esto a $v=(1,0,0)$ extrae la fila superior, tenemos $3^nMv=(i,j\sqrt 2,k)$ para algunos $i,j,k\in\Bbb Z$ como se desee.


"Analizar el módulo 3": Considere la posibilidad de tomar los coeficientes de la matriz $\bmod 3$ (tratados como elementos de $\Bbb Z[\sqrt2]$ ). Esto tiene el efecto de reducir simplemente el coeficiente de un elemento de la forma $\Bbb Z\sqrt2$ (no hay términos mixtos $a+b\sqrt2$ ). Dejando caer el $\sqrt2$ de la $a_{ij}$ , $i+j$ Entradas de impar y denotando $-1$ como $\bar 1$ obtenemos:

$$[3a]=\begin{pmatrix}0&0&0\\0&1&1\\0&\bar 1&1\end{pmatrix}\quad [3a^{-1}]=\begin{pmatrix}0&0&0\\0&1&\bar 1\\0&1&1\end{pmatrix}\quad [3b]=\begin{pmatrix}1&1&0\\\bar 1&1&0\\0&0&0\end{pmatrix}\quad [3b^{-1}]=\begin{pmatrix}1&\bar 1&0\\1&1&0\\0&0&0\end{pmatrix}$$

Estas matrices comparten el patrón común de tener un $2\times2$ bloque de $1$ 's, con un solo $\bar 1$ en el bloque y $0$ fuera. Ahora consideremos las siguientes cuatro matrices:

$$A=[3a]=\begin{pmatrix}0&0&0\\0&1&1\\0&\bar 1&1\end{pmatrix}\quad B=\begin{pmatrix}0&0&0\\0&1&1\\0&1&\bar 1\end{pmatrix}\quad C=\begin{pmatrix}0&1&\bar 1\\0&1&1\\0&0&0\end{pmatrix}\quad D=\begin{pmatrix}0&\bar 1&1\\0&1&1\\0&0&0\end{pmatrix}$$

Resulta que las matrices de esta forma y sus negativas son cerradas bajo la multiplicación por la izquierda de los generadores, lo que constituye una prueba del objetivo porque la matriz identidad no es de esta forma. Aquí está la tabla de multiplicación:

\begin{array}{c|cccc}\times&A&B&C&D\\\hline [3a]=A&-A&0&A&A\\ [3a^{-1}]&0&-B&B&B\\ [3b]&C&C&-C&0\\ [3b^{-1}]&D&D&0&-D \end{array}

El $0$ elementos son porque $[3a^{-1}][3a]=[9I]$ es divisible por $3$ y por lo tanto es igual a $0$ pero sólo puede ocurrir si la palabra $M$ no se reduce (contiene pares adyacentes que se cancelan) - por ejemplo $[3a]B=0$ pero $\pm B$ sólo surge de un producto $[3a^{-1}]x$ para algunos $x\in\{A,B,C,D\}$ . Esto demuestra que si $M$ es cualquier producto de $n$ términos seleccionados de $\{a,b,a^{-1},b^{-1}\}$ cuyo último término es $a$ y sin pares que se cancelen, $[3^nM]\in\{\pm A,\pm B,\pm C,\pm D\}$ pero $[3^nI]=0$ . Así, $M\ne I$ . La argumentación por simetría (o con un conjunto diferente de matrices) también establece el resultado para las palabras que terminan en $a^{-1},b,b^{-1}$ , por lo que tenemos que $M\ne I$ para cualquier palabra no trivial.

1voto

Berci Puntos 42654

Lo esencial es que tenemos dos rotaciones "independientes" de orden infinito (es decir, por ángulo irracional), $a$ y $b$ se asignarán a los generadores de $F_2$ Llamémoslos $x$ y $y$ .

Da un homomorfismo $F_2\to SO(3),\ x\mapsto a,\ y\mapsto b$ su imagen es el subgrupo $H$ . Y estamos a punto de demostrar que es inyectiva lo que equivale a decir que su núcleo es cero, es decir, que sólo la palabra vacía se asigna a $\mathtt{id}$ .

El último párrafo que has citado pretende terminar esta parte técnica de la prueba para esta elección particular de $a$ y $b$ . Utilizando $\cos\theta=\frac13$ y $\sin\theta=\frac{2\sqrt2}3$ puedes escribir las matrices de rotación.

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