Detecta drones pasando por hula-saltos.

Question

Puedo alojar algunos drone carreras a veces y me hacen puertas con hula-hops. Me caben algunas led de rayas y brillan muy bien.

SOLO publicamos micro drones, F36, débil grito y aquellos. Y sobre todo en el interior (aunque algo que funciona al aire libre sería bueno)

Yo uso pequeño nodeMCU tablas para un montón de proyectos y me preguntaba cuál sería el mejor método para detectar el drone.
Me gustaría recibir algunos consejos antes de comenzar mis pruebas.

Algunas de mis ideas son:

• Emisor de infrarrojos y un receptor en el otro lado del círculo: Tengo la impresión de que el avión no tripulado puede pasar sin ser notado, tal vez dos pares de emisor / sensores pero.. suena engorroso. Y no está seguro acerca de su rendimiento al aire libre.
• Ultrasonidos: creo que el avión va a pasar demasiado rápido para ella para verla
• De efecto Hall: el Encolado de un pequeño imán para el drone, pero ... los corredores de odio.

¿Qué piensas de los chicos?
Hay alternativas mejores?

Answer 1

Detectar el drone por tener que romper un haz de luz que suena como el camino a seguir. Debe ser lo suficientemente fácil para construir emisores y detectores en el aro. Si los drones son pequeños en relación al tamaño del aro, entonces usted necesita múltiples rayos de luz de manera que cualquier drone en el aro va a romper al menos uno de ellos.

Tres emisores podría ser suficiente con suficiente detectores espaciados alrededor. Usted blip cada emisor por un corto período de tiempo, a continuación, busque la señal de los detectores inmediatamente antes de cada bache, durante y después. Debe haber suficiente de un aumento durante el bache en relación a antes y después de considerar el concreto de la viga ininterrumpida.

Cada bache que no debería ser necesario más de un microsegundo o tal vez un par, dependiendo del tiempo de adaptación y, por tanto, la inmunidad al ruido que desea de los detectores. Digamos que haciendo un bache con el antes, durante, y después de las mediciones de la toma de 20 µs. En realidad creo que fácilmente podría ser la mitad de eso, pero estoy tyring para empezar pesimista valores para ver donde esta. Con 3 emisores, que significa que usted puede comprobar todos los rayos de luz cada 60 µs, o 17 kHz. Que debe ser lo suficientemente bueno.

Para hacer una comprobación de validez en eso, vamos a ver qué tan rápido un avión no tripulado tendría que ser va a mover 10 mm durante un ciclo de scan. (10 mm)/(60 µs) = 167 m/s. Eso suena bastante rápido para un avión no tripulado, y se debe ocluir un haz de más de 10 mm. Tenga en cuenta que a la velocidad del sonido, un avión no tripulado sería solo se mueven alrededor de 20 mm durante un ciclo de scan.

Answer 2

Suena como si quieres algo simple, tal vez tan simple como sea posible, incluso.

Aquí está mi opinión sobre ella:

• Conecte un altavoz piezoeléctrico en cada drone, dicen que uno de estos o estas, estas en particular en los enlaces que se han equivocado rango de frecuencia... voy a tener que editar los enlaces.
  • Me gustaría ir con el primer enlace ya que ocupa menos espacio.
• Hacer un oscilador para cada avión no tripulado en el 20-30 rango de los kHz
  • Si tienes N drones, entonces usted necesitará N diferentes frecuencias
• Colocar un micrófono cerca de todos los hula-hops
  • Un típico micrófono podría ser capaz de grabar hasta 30 kHz, yo no lo sé. Yo no soy aficionado a la música.
  • La razón de por qué me dicen de 30 kHz, es por lo que no la oye, si estás de acuerdo con la audiencia pitidos, a continuación, usted puede bajar de 10 a 20 kHz que todos los micrófonos deben ser capaces de detectar.
• Agregar un poco de cartón alrededor de la hula-hops así que los drones están obligados a ir a través de los hula-hops.

Si usted tiene la configuración de arriba, a continuación, puede, por ejemplo, en lugar de un µC en cada hula-hop con una batería y simplemente ejecutar la FFT en el µC. Cuando se detecta un sonido, es decir de 25 kHz convertirse en más fuerte y entonces se vuelve más débil, entonces debe de haber pasado a través de la hula-hop, ¿verdad? Es muy fácil de configurar.

Una instalación sencilla para la FFT será probar el micrófono a 64 kHz y, a continuación, hacer un 64 punto de FFT y tirar la parte superior del 31 de valores. Entonces usted será capaz de ver toda la amplitud y fase), para cada kHz, por lo que el 1 kHz, 2 khz .... y hasta 32 kHz. Con 10 drones entonces uno puede hacer un sonido "beep" a 20 kHz, otro a las 21 kHz, otro a las 22 kHz y etc.

Otra configuración sencilla sería utilizar un Goertzel filtro para cada canal, esto sería más fácil de aplicar y más eficiente para ejecutar en cualquier µC tendría que utilizar. La ecuación básica que usted usaría sería G = x + wG donde G y w son complejos y x es su muestrea la tensión del micrófono. w será igual a la frecuencia rotacional. La magnitud de G aumentaría como teledirigido en particular, se acercaría mas a el hula-hop, y luego disminuir a medida que pasa. Mira en el enlace de arriba para obtener más información acerca de el valor de w. Tenga en cuenta que la magnitud de w debe ser ligeramente menor que 1. Entonces usted tendría que utilizar otro G y otro de w para otro canal para algunos otros drone. Muy fácil de configurar.

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Problemas que podrían surgir a partir de este audible solución es el efecto Doppler. En otras palabras, la frecuencia de los tonos de turno como los aviones no tripulados se mueven hacia y lejos de los micrófonos. Esto significa que sus contenedores en el FFT o Goertzel filtro se filtran a través de uno al otro. Pero yo no creo que va a ser un gran problema.

Answer 3

Supongo que habrá suficiente luz ambiental, o mejor, los leds en el hula están orientados hacia el área cerrada. Coloque 2 sensores de luz visible en el hula colocándolos frente a ellos mismos 180 ° y su ángulo de visión es paralelo al área cerrada del hula. Cuando pasa un drone, el patrón de salida de los sensores será un patrón bien definido: tendrán la medida más baja al mismo tiempo.