En primer lugar, una puntualización: en espacio completamente vacío la velocidad de una nave espacial está mal definida. ¿Con respecto a qué se movería? ¿Al espacio vacío?
Ahora, digamos que la nave espacial se mueve con respecto al CMB a 0.5 c en un espacio vacío. Me gustaría decir que no se necesita empuje porque no hay arrastre en la nave espacial que la desacelere. Sin embargo, debido al desplazamiento azul del CMB en la dirección del viaje, sospecho que en realidad puede haber cierta presión de radiación que desacelere la nave espacial.
Actualización:
Otra pequeña objeción: La masa que actúa sobre otras masas es una Newtoniano concepción de la gravedad. En el contexto de la RGT, la masa no "actúa sobre los objetos"; la masa (energía) "actúa" sobre (curva) el espaciotiempo. Esta curvatura está relacionada con la densidad y el flujo de energía y momento, que son magnitudes dependientes del marco (aunque se expresan de forma independiente del marco mediante el tensor tensión-energía).
La conclusión, como señala Ron, es que, en el sistema de coordenadas en el que el cohete se mueve a 0,5 c es el relativista energía y momento de la nave espacial que se relacionan con la curvatura del espaciotiempo como "visto" en ese sistema de coordenadas .
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"Espacio completamente vacío" y "Objetos que pasan por él" es una contradicción total.
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Estoy bastante seguro de que desacelera la velocidad o, específicamente, el impulso disminuye la masa relativista es una cosa muy específica que se confunde fácilmente con la masa total.