Sí, realmente hay una operación inversa en un grupo. Recuerde que no sólo necesita tener una única inversa $x^{-1}$ para un número arbitrario de $x$ pero un inverso para cada $x \in |G|$ . Dadas estas inversiones, podemos definir una función $\iota: |G| \to |G|$ como $\iota(x) = x^{-1}$ y esto $\iota$ es precisamente la operación que, aplicada a cualquier elemento del grupo, da su inversa.
En cuanto a su segunda pregunta, si se desplaza hasta la página 9, encontrará la siguiente nota de Bergman que la aborda directamente:
Existe otra denominación de grupo que probablemente también haya visto: En efecto, un grupo se define como un par $(|G|,\cdot)$ , de tal manera que $G$ es un conjunto, y $\cdot$ es un mapa $|G|\times|G|\to|G|$ Satisfaciendo a $$ (\forall x,y,z \in |G|)\ (x \cdot y)\cdot z = x \cdot (y \cdot z), \\ \tag{1.2.2} (\exists e \in |G|)\ ((\forall x \in |G|)\ e \cdot x = x = x \cdot e) \land \\ \hspace{9em} ((\forall x \in |G|)\ (\exists y \in |G|)\ y \cdot x = e = x \cdot y). $$
Es fácil demostrar que dado $(|G|,\cdot)$ que satisface (1.2.2), existe una única operación $^{-1}$ y un elemento único $e$ tal que $(|G|,\cdot, \,^{-1}, e)$ satisface (1.2.1). (Recordemos los lemas que dicen que los elementos neutros y los inversos de 2 caras son únicos cuando existen). Así, estas dos versiones del concepto de grupo proporcionan información equivalente. Nuestra descripción utilizando 4 tuplas puede parecer "poco económica" comparada con una que utiliza pares, pero nos quedaremos con ella. Con el tiempo veremos que, más importante que el número de términos de la tupla, es el hecho de que la condición (1.2.1) consta de identidades, es decir, de ecuaciones universalmente cuantificadas, mientras que (1.2.2) no. Pero a veces reconoceremos la idea de la segunda definición; por ejemplo, cuando preguntemos (de forma imprecisa) si algún semigrupo "es un grupo".