Teniendo en cuenta lo que has dicho, para un análisis real te recomiendo que mires estos tres:
Otra introducción al análisis por Victor Bryant
El libro de Bryant es excelente para leer sin instructor. Todos los ejercicios tienen soluciones. El libro está lleno de imágenes, diagramas y otras ayudas pedagógicas. El libro es excelente como secuela directa de la secuencia de cálculo estándar y está cuidadosamente escrito con esto en mente.
Cálculo Real Avanzado por Kenneth S. Miller
El libro de Miller destaca por su estilo directo y sin complicaciones. Miller, también autor de Ingeniería Matemática (que posteriormente fue reimpreso por Dover publications), se licenció en ingeniería química antes de obtener un máster y un doctorado en matemáticas. Debido a su experiencia (Miller también enseñó a los ingenieros durante muchos años y ha trabajado tanto en el gobierno como en la industria como matemático aplicado), el libro de Miller es definitivamente digno de consideración. Como matemático no es un "Rudin", pero por lo que vale hizo un postdoctorado en el Instituto de Estudios Avanzados de Princeton.
Esquema de Schaum de la teoría y los problemas de las variables reales por Murray R. Spiegel
Aunque el libro de Spiegel se adentra en la integración de Lebesgue (pero sólo para los reales), gran parte de él debería ser accesible para ti, especialmente para la lectura complementaria y para los problemas trabajados. Spiegel, al que quizá reconozca por ser estudiante de ingeniería, es el autor de muchos libros de Schaum's Outline sobre temas de matemáticas de ingeniería (variables complejas, transformada de Laplace, análisis vectorial, mecánica teórica, ecuaciones en diferencia, etc.), y su libro sobre variables reales lo refleja al incluir un capítulo sobre las series de Fourier.
No creo que la geometría diferencial sea una buena opción para "ampliar tus horizontes", pero si realmente quieres hacer esto, creo que Elementos de geometría diferencial de Richard S. Millman y George D. Parker sería una opción mucho mejor que la de Manfredo do Carmo Geometría diferencial de curvas y superficies que alguien más mencionó. Para su información, he tomado un curso que utilizó el libro de Carmo y he auditado un curso que utilizó el libro de Millman/Parker.
En cuanto a la matemática abstracta, tal vez quiera consultar la obra en dos volúmenes de Paul Roman Algunas matemáticas modernas para físicos y otros forasteros Contenido del volumen 1 . A pesar de la amplia selección de temas avanzados que cubren, estos libros hacen un buen trabajo para hacer las cosas accesibles a alguien que no está empapado en las matemáticas al estilo Bourbaki.
(AÑADIDO 4 DÍAS DESPUÉS) La mañana después de escribir los comentarios anteriores, miré mi copia de Esquema de Schaum de la teoría y los problemas de las variables reales y me di cuenta de que cometí un error al recomendarlo. Pensaba que la mayor parte del libro trataba temas anteriores a la integración de Lebesgue, y que la integración de Lebesgue sólo se introducía en las últimas partes del libro. De hecho, el libro comienza con la medida de Lebesgue y la integración, por lo que no sería apropiado para alguien que no haya estudiado análisis real de grado o cálculo avanzado. Aparte del desajuste con sus necesidades, el libro está bien.
Como era el fin de semana, y estaba enfermo y no podía hacer mucho más de todos modos, decidí revisar cuidadosamente los libros de análisis real que tengo (más de 100 textos a nivel de pregrado medio, pregrado avanzado y postgrado principiante) y ver qué podía encontrar que valiera la pena sugerir además de los que he mencionado.
Al hacer esto, sólo consideré textos relativamente cortos que pudieran cubrirse en un semestre, porque cuando se estudian por cuenta propia textos largos es muy fácil sentirse abrumado y luego procrastinar y no lograr mucho. En su mayor parte, también consideré sólo textos que no fueran especialmente abstractos o formales, de modo que, por ejemplo, si los espacios métricos aparecían, desempeñaban un papel muy secundario en general, y las formalidades como la teoría axiomática de conjuntos y los axiomas de Peano no se inmiscuían en el material introductorio. Por último, busqué libros que parecieran tener temas o énfasis que pudieran ser útiles para la ingeniería, como las series de Fourier.
He encontrado otros dos libros que se ajustan a estas condiciones, uno de Labarre y otro de Randol. Mi favorito personal por lo que creo que le funcionaría mejor es el libro de Randol, y esto incluye los libros que ya he mencionado.
Como es difícil encontrar algo específico sobre textos antiguos en Internet (nadie parece tomarse la molestia), he escrito algunos comentarios sobre cada libro. También he incluido algo más de información sobre el libro de Kenneth S. Miller, por la misma razón.
Anthony Edward Labarre, Análisis matemático intermedio Holt, Rinehart and Winston, 1968, xvi + 253 páginas.
Un tratamiento muy agradable con una cobertura de temas superior a la media (para libros de un semestre de duración) -- campos completos ordenados, números cardinales, equivalencia de las nociones de límite secuencial y de vecindad, estructura de los conjuntos abiertos en los reales, continuidad uniforme, las derivadas tienen la propiedad de Darboux, mapeos de contracción, la caracterización de la medida cero de la integrabilidad de Riemann, convergencia uniforme de las secuencias de funciones, teorema de Picard sobre la existencia de una solución única para $\frac{dy}{dx} = f(x,y)$ y $y(x_0) = y_0$ donde $f$ es continua y Lipschitz con respecto a $y$ en algún rectángulo que contenga $(x_{0},y_{0})$ en su interior [demostrado mediante mapeos de contracción], capítulo final (pp. 202-237) sobre las series de Fourier que incluye discusiones sobre el Problema de Dirichlet y el Teorema de Fejér. Principal debilidad: Hay muy poco material sobre la convergencia y divergencia de series infinitas de números reales, y casi no hay material sobre series de potencias.
Burton Swank Randol, Introducción al análisis real , Harbrace College Mathematics Series, Harcourt, Brace and World, 1969, xii + 112 páginas.
El libro de Randol parece centrarse principalmente en la convergencia y divergencia de series de funciones. Así, hay poco sobre los reales como campo completo ordenado, poco sobre la estructura de los conjuntos abiertos de reales, poco sobre la propiedad de Darboux de las derivadas, etc. Por otro lado, Randol incluye temas como: El teorema de Cauchy sobre la convergencia absoluta de las series dobles, todo el capítulo 3 (de 6 capítulos) está dedicado a las series de potencias (incluyendo una discusión de la expansión en serie de potencias de $f(g(x))$ en términos de las expansiones en serie de potencia de $f(x)$ y $g(x),$ y una sección dedicada enteramente a la existencia de un $C^{\infty}$ función que no es real-analítica en $x=0),$ todo el capítulo 4 está dedicado al teorema de aproximación de Weierstrass para funciones continuas por polinomios (se da como aplicación el teorema tauberiano de Karamata), todo el capítulo 5 está dedicado a las series de Fourier (una sección final demuestra como aplicación que para cualquier número irracional $\alpha,$ la secuencia $\alpha,$ $2\alpha,$ $3\alpha,$ $\ldots$ está equidistribuido $\mod 1).$ El último capítulo está dedicado a una breve introducción a la integral de Lebesgue.
Kenneth Sielke Miller, Cálculo Real Avanzado , Harper's Mathematics Series, Harper and Brothers, 1957, x + 185 páginas.
Contenido: 1. Números y convergencia (pp. 1-19). 2. Preliminares topológicos (pp. 20-25). 3. Límites, continuidad y diferenciabilidad (pp. 26-47). 4. La integral de Riemann (pp. 48-84). 5. Secuencias y series (pp. 85-122). 6. Funciones de varias variables reales (pp. 123-139). 7. Integrales de funciones de varias variables (págs. 140-165). Referencias (pág. 166). Apéndice. Soluciones a algunos ejercicios (pp. 167-182). Índice (pp. 183-185). Principal debilidad: Hay muy poco material topológico en el libro, que se ha sacrificado por el amplio tratamiento del libro de los argumentos épsilon-delta. Del prefacio: Hemos intentado presentar el tema de las variables reales a un nivel matemático riguroso y lógicamente completo y, al mismo tiempo, no hacer el tomo tan pesado que el estudiante principiante quede enterrado bajo una masa de notaciones, definiciones y material periférico. $[\ldots]$ Teniendo en cuenta la clase de lectores a la que va dirigido el texto, la mayoría de las pruebas se realizan con minucioso detalle: no hay ningún épsilon o delta que pase desapercibido. Nota: En una curiosa terminología anticuada (incluso para 1957, al menos en los textos de matemáticas, aunque quizás no en los de física o ingeniería de esta época), Miller habla de funciones de un solo valor en la p. 26, diciendo que sólo se considerarán funciones de un solo valor en el texto, y da $f(x) = \sqrt {x}$ como ejemplo de una función que no es monovalente. Esto es tanto más curioso cuanto que en la página siguiente (p. 27), al demostrar por métodos épsilon-delta que $f(x) = x^2$ es continua en todas partes, Miller escribe "Dejemos que $\delta = \min \left( \sqrt{\frac{\epsilon}{2}}, \, \frac{\epsilon}{8} \right),$ entonces $[\ldots],$ " y en este uso está obviamente utilizando el símbolo $\sqrt{\,}$ en su sentido actual de valor único.
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¿Por qué el downvote? Iba a publicar en la meta si este tipo de preguntas estaba permitido, pero incluso hay una etiqueta llamada recomendaciones de libros aquí...
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Para alguien con formación en Ingeniería, probablemente no se beneficiaría del Análisis Real. Te sugiero que consideres las Matemáticas Aplicadas, los Métodos Numéricos, etc.
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Tal vez, pero el propósito principal es saciar mi curiosidad matemática, y sólo el propósito secundario es ser "útil". Hay clases de posgrado que estoy tomando que tratan de matemáticas aplicadas y métodos numéricos relevantes para mi subcampo específico de la ingeniería, así que aunque el análisis real podría ser una "pérdida de tiempo" para mí, espero que sea una "pérdida de tiempo agradable".
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Algunos otros libros que podrían ser más legibles que Rudin son Calculus de Spivak, Fundamental Ideas of Analysis de Reed y Understanding Analysis de Abbot. También hay muchos otros libros de texto populares de Análisis Real.
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Recomiendo encarecidamente el Análisis Matemático de Apostol. Es un texto completo de análisis real y es bastante más legible que Rudin.
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Si no puedes leer a Rudin tienes cero posibilidades de leer un texto de geometría diferencial.
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Análisis real realmente es un requisito previo para la geometría diferencial.
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El análisis real no es necesariamente inútil para la ingeniería, depende de qué campo vaya a seguir el OP en la escuela de posgrado. El procesamiento de señales, por ejemplo, es una rama de la EE en la que el análisis real es útil. De hecho, no es raro que los asesores de doctorado exijan a los estudiantes que tomen uno o dos cursos, al menos de integración de Lebesgue y teoría de la medida. La mayoría de los trabajos de investigación sobre el procesamiento de señales presuponen estos conocimientos y serían ilegibles sin ellos. Sin embargo, aprender este material de forma autodidacta será una ardua batalla. Mi consejo sería que hicieras un hueco en tu agenda para tomar los cursos.
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@Bungo : Yo sí aprendí esto vía autoestudio :) gracias a internet, ahora es muy posible aprender todas las matemáticas y la ciencia en general sólo vía autoestudio. de ahí mi consejo, si tienes "talento suficiente" entonces no tengas miedo de bajarte unos cuantos pdf o libros sobre el tema, ir a wikipedia y a los foros, y ver si entiendes algo (antes de ir a una clase) y si tienes dificultades para entender esos libros, no tener miedo de culpar al autor "que no tiene talento alguno para enseñar"
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También está el libro de Korner Un compañero de análisis. He oído que es bueno, y tiene una buena explicación al principio sobre por qué hacemos análisis sobre $\Bbb R$ en lugar de $\Bbb Q$ que seguro que Spivak también menciona más adelante.
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Dada tu formación, creo que sí tienes la madurez matemática para estudiar el PMA de Rudin. Es cuestión de cuánto esfuerzo quieras dedicarle, especialmente a los ejercicios. Los tres primeros capítulos pueden requerir mucho tiempo, pero después deberías avanzar sin problemas. Estudiar una introducción más fácil y luego el PMA no necesariamente te costará menos tiempo. Así que mi sugerencia es que te sumerjas en PMA, o que leas otro libro y te olvides de PMA.