La unidad de los números complejos pueden ser identificados con la $2 \times 2$ especial ortogonal de matrices $\mathrm{SO}(2)$. El problema con $\mathrm{SO}(2)$, sin embargo, es que no es cerrado bajo $\mathbb{R}$-de las combinaciones lineales. Para rectificar esto, podemos considerar el $\mathbb{R}$-álgebra generada por $\mathrm{SO}(2)$, es decir,$\mathbb{R}[\mathrm{SO}(2)]$, que resulta ser isomorfo a $\mathbb{C}$. Parece natural a jugar el mismo truco con $\mathrm{O}(2)$, y a ver lo que tenemos.
Pregunta. ¿Qué es $\mathbb{R}[\mathrm{O}(2)]$?
Si no es mucho pedir, también me gustaría saber lo $\mathbb{R}[\mathrm{SO}(3)]$ es. Voy a hacer otra pregunta si este no está respondida aquí.