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¿Cómo probar la existencia de particiones de unidad para variedades lisas con límite?

He intentado buscar en varios libros y sitios web, y no he podido encontrar una prueba de la existencia de particiones de unidad para los colectores lisos con límites. Me gustaría una prueba o una referencia a uno.

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CodingBytes Puntos 102

Lo siguiente está en alemán, si puedes leerlo:

https://people.math.ethz.ch/~blatter/Analysis_14.pdf

La primera página del capítulo 14 es 223. Desplácese hasta las páginas 255–261. Allí se construye una partición de unidad para los dominios$B\subset{\mathbb R}^n$ que tienen un límite uniforme. Tal vez puedas traducir la configuración a tu situación.

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