Como señala Andreas podemos suponer $p=q$. Fijar un gráfico de $(U,\psi)$ $\psi(p)=0$ y deje $g : \mathbb R^n \to \mathbb R^n$ ser el único $k^\text{th}$ orden de polinomio tal que $j^k_p (\psi^{-1} g \psi) = \xi$. Tenga en cuenta que $g(0) = 0$ porque $\xi \in J_p (M,M)_p$. Deje $L$ ser la parte lineal de $g$. Restringir el dominio de $g$ a algunos de bolas $B_R(0)$ suficientemente pequeño como para que $g$ es una incrustación.
Definir $g : (0,1] \times B_R \to \mathbb R^n$ $g_t(x) = g(tx)/t$ y tenga en cuenta que $\lim_{t \to 0} g_t = g'(0) = L$, por lo que esta $g_t$ define una isotopía de $g$$L$. Cualquier buen camino de $L$ a la identidad en $GL(n,\mathbb R)$ (aquí tenemos la condición de que $\xi$ es de la orientación de la preservación!) es entonces una isotopía de $L$ a la inclusión del mapa de $i :B_R \to \mathbb R^n$; por lo componen estas dos isotopies tenemos un diffeotopy $f : [0,1] \times \mathbb R^n \to \mathbb R^n$$g$$i$.
Ahora, vamos a $r_1,r_2 < R$ ser lo suficientemente pequeño que el origen centrada en las bolas $B_{r_1},B_{r_2}$ se encuentran dentro del $\psi(U)$ y $f(I\times B_{r_1}) \subset B_{r_2}$$^\dagger$; y definir la isotopía
$$ F : [0,1] \times \psi^{-1}(B_{r_1}) \to M$$
por $F_t = \psi^{-1} f_t \psi$. Entonces la aplicación de la isotopía de extensión del teorema (ver, por ejemplo, Hirsch sección 8.1), llegamos a un diffeotopy de $M$ que está de acuerdo con $F$ en un barrio de $p$, y por lo tanto cuyo extremo tiene jet $\xi$$p$.
$\dagger$ Podemos sacar esto adelante porque 0-fijación de los polinomios de satisfacer $g(tx) \le C t g(x)$ $t\in[0,1]$ $C$ independiente de $t$, por lo que la dilatación de la isotopía no puede hacer que la imagen de volar; y del mismo modo el camino de $GL(n,\mathbb R)$ puede ser elegido de modo que el operador de la norma acotada.