Para los aficionados a la programación, puede considerar Formato Geobuf de Mapbox . Se trata básicamente de una representación binaria de datos GeoJSON/TopoJSON (búferes de protocolo para quienes deseen conocer los detalles técnicos).
Existe una versión para Python aquí . Todavía no he encontrado una buena biblioteca Python de código abierto para generar TopoJSON a partir de geometrías (al menos para el trabajo del lado del servidor). Pero puedes usar QGIS o PostGIS para crear topogolies.
El principal defecto del formato es que ninguna aplicación de escritorio lo abre directamente (pero eso es de esperar de algo nuevo y aún no estable). Tendrías que escribir tu propio código JavaScript/Python para descomprimir los datos y luego crear los objetos geométricos. Así, por ejemplo, podrías escribir algo de código Python en QGIS y abrirlo allí.
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¿Has mirado TopoJSON? Aquí hay una discusión: gis.stackexchange.com/a/69439
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Spatialite? con Topología > gaia-gis.it/fossil/libspatialite/wiki?name=topo-intermedio