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GPS Elefante de Seguimiento: el uso de a-GPS, WAAS, DGPS y la Comprensión HDOP, NSAT, y ZDA

*Estoy usando un registrador de datos GPS (archivos qstarz bt-q1000xt) para seguir el movimiento del zoológico de elefantes, y tengo una variedad de cuestiones técnicas. He tenido un éxito limitado recibir respuestas de los proveedores. Usted puede ver el GPS de pulsera para el tobillo en un elefante (enlaces a flickr) aquí.

A-GPS:
En los teléfonos móviles, a-GPS se refiere a la capacidad de uso de torres de telefonía celular para triangular la posición cuando el SV no son visibles. En las unidades de GPS, a-GPS significa que usted puede descargar el almanaque de datos a través de internet de más rápido TTFF, en lugar de descargar el almanaque desde un satélite. Es esta una descripción correcta? Si es así, ¿significa esto que el A-GPS que proporciona sólo mejorar el TIFF, y no tiene ningún efecto en coordinar exactitud? La razón que pido es que quiero enviar a estas unidades a otros zoológicos para recopilar los datos, pero no quiero que ellos tengan que joder con el software.

WAAS/DGPS:
Parece ser que existen diferentes opiniones acerca de si o no WAAS es un tipo de DGPS. Por ejemplo, mi registradores de datos de estado tienen "DGPS(WAAS+EGNOS+MSAS) apoyo". Sin embargo, mi entendimiento es que WAAS es un SBAS que mi dispositivo puede tener acceso y utilizar en tiempo real, y DGPS es un GBAS que es estrictamente un post-procesamiento de los análisis realizados con el software. Pero tal vez esto está mal, y usted puede comprar fantasía receptores que permiten que su unidad para ejecutar la corrección diferencial en tiempo real? Incluso si esto es cierto, por razones presupuestarias estoy más interesado en el post-procesado con DGPS. ¿Qué nivel de conocimientos requerido para llevar a cabo EL análisis? Donde sería un buen lugar para empezar a buscar más información sobre esto? La razón que pido es que espero que para evaluar a una manada de dinámica, para lo cual necesito el medidor o en la sub-medidor de precisión, que mi registrador de datos por sí solos no parecen proporcionar.

HDOP/NSAT:
El zoológico de los investigadores que utilizan el GPS de eliminar regularmente revisiones con un HDOP menos de 2, y, a continuación, quite también corrige con un NSAT menos de 6, "sólo para estar seguro." Sin embargo, de 4 satélites con la geometría perfecta debe ser capaz de hacer una muy precisa corrección. ¿Hay alguna razón para quitar corrige con NSATS de 4 o 5? También entiendo que una HDOP valor de 1 es "perfecto"; el significado de la geometría de los satélites es multiplicar el efecto de otros errores (efectos atmosféricos vía satélite, reloj de error, etc) por un factor de 1 (es decir, no en todos). Pero mi registradores de datos de vez en cuando daba un valor de HDOP de menos de uno. ¿Cómo puede este valor se interpreta?

ZDA:
Son los tiempos proporcionados por esta sentencia NMEA más precisa de alguna manera de la hora dada por RMC? ¿Por qué quieres grabar ZDA?

Un asociado me dijo que la ironía de GPS es que todo el mundo sabe lo suficiente para ser peligroso, pero en REALIDAD nadie sabe cómo funciona. Demostrar que estaba equivocado?

Gracias!
Matty

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TreyA Puntos 216

Muy interesante problema. Hay muchas preguntas por aquí, así que voy a dar mi tiro en uno. No hay tal cosa como tiempo real de GPS diferencial. Cuando hicimos pruebas de vuelo de la NASA, nos envió a un ingeniero a nuestro sitio de aterrizaje para la instalación de la estación de GPS por delante del avión. La estación fue colocado en un conocido ubicación exacta y la difusión de las correcciones de un receptor GPS en el avión corregir nuestros datos de posición durante el vuelo. Como el avión se acercó a la pista de aterrizaje (en donde la estación se encuentra), podríamos empezar a obtener DGPS en el primer enfoque. Así, se pueden obtener buenos exactitud suficiente para auto-tierra de un avión.

Si usted realmente necesita medidor/sub-medidor de precisión, entonces DGPS va a ser (al menos en parte) de su solución.

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mcchots Puntos 329

En mi experiencia se necesitan al menos 5 de ellas para tener un poco exacta de la muestra. Veo a muchos con 4 que se desvían visible de la realidad cuando se proyecta. El valor de NSATS no es suficiente para determinar la precisión, la calidad (ganancia) de la señal de gps es tan importante. (Veo a muchos con NSAT=7, pero con menos de 30 dbm ganancia de la señal, 1 de decibelios que se hace referencia a 1 milivatio aquí.)

También en mi experiencia con WAAS/EGNOS SBAS prácticamente no veo ninguna mejora en la precisión en una unidad con una antena GPS que se coloca muy bien y tiene una decente punto de VISTA de la cobertura.

De hecho, me sé de un proyecto en el Sur de África, donde ellos hacen esto con rhino. Creo que es esta organización que la inició, pero por razones obvias, un público en tiempo real en la página de seguimiento nunca va a existir.

Espero que esto ayuda a dar forma a su idea.

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Lauri Oherd Puntos 370

Estoy de acuerdo con @TreyA que vas a necesitar DGPS para llegar a la sub-medidor de precisión. Post-procesamiento suena como que podría funcionar bien para su aplicación, así que no hay razón para comprar hardware costoso que puede manejar en tiempo real de la DGPS.

Desafortunadamente, usted tendrá un registro de GPS que registra la información relevante (rango y satélite IDs). Parte de la información está aquí: http://www.gpsinformation.net/main/poordgps.htm

También, dependiendo de donde usted se encuentra, una estación de referencia puede no ser fácil de encontrar, incluso si existe en el papel. Me hubiera gustado tener DGPS de datos para el post-procesamiento en el Oeste de África, pero la estación que nominalmente existía había sido roto por varios meses.

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