Esta cuestión es interesante, pero para resolverla hay que volver a las definiciones de las distribuciones condicionales, así que vamos a intentar ser precisos. Resolvemos en detalle un caso sencillo, esperando que esto haga evidente la solución general.
Supongamos que $X$ tiene densidad $f_X(x)=1$ en $(0,1)$ y que $Y=g(X)$ con $g(x)=6x$ si $x<\frac12$ y $g(x)=4-2x$ si $x>\frac12$ . Así, $Y$ tiene densidad $f_Y(y)=\frac16$ en $(0,2)$ y $f_Y(y)=\frac16+\frac12=\frac23$ en $(2,3)$ .
Recordemos que, por definición, la distribución condicional de $X$ con la condición de $Y$ puede ser cualquier familia de medidas de probabilidad $(q_y)$ tal que, para toda función (acotada y medible) $u$ , $$E(u(X)\mid Y)=v(Y)\ \text{almost surely},$$ con $$ v(y)=\int_\mathbb R u(x)q_y(dx).$$ Recordemos que, también por definición, la función $v$ se caracteriza (hasta conjuntos de medida cero para la distribución de $Y$ ) por la condición de que, para toda función (acotada y medible) $w$ , $$E(u(X)w(Y))=E(v(Y)w(Y)).$$ Así, en nuestro caso, se pide que $E(u(X)w(Y))$ que es $$\int_0^{1/2}u(x)w(6x)dx+\int_{1/2}^1u(x)w(4-2x)dx=\int_0^{3}u\left(\tfrac16y\right)w(y)\tfrac1{6}dy+\int_{2}^3u\left(2-\tfrac12y\right)w(y)\tfrac12dy,$$ es igual a $E(v(Y)w(Y))$ que es $$\int_0^{2}v(y)w(y)\tfrac16dy+\int_{2}^3v(y)w(y)\tfrac23dy,$$ para cada función $w$ . Esto se cumple si y sólo si $$v(y)=u\left(\tfrac16y\right)\mathbf 1_{0<y<2}+\tfrac32\left(\tfrac16u\left(\tfrac16y\right)+\tfrac12u\left(2-\tfrac12y\right)\right)\mathbf 1_{2<y<3},$$ es decir, $$v(y)=u\left(\tfrac16y\right)\mathbf 1_{0<y<2}+\left(\tfrac14u\left(\tfrac16y\right)+\tfrac34u\left(2-\tfrac12y\right)\right)\mathbf 1_{2<y<3}.$$ En resumen, la distribución condicional de $X$ con la condición de $Y$ es $(q_y)$ con $$q_y=\delta_{y/6}$$ si $0<y<2$ y $$q_y=\tfrac14\delta_{y/6}+\tfrac34\delta_{2-y/2}$$ si $2<y<3$ . Identificar cada término de $q_y$ en este caso concreto, se puede llegar a la conclusión de que, en el caso general, la distribución condicional de $X$ con la condición de $Y=y$ es
$$q_y=G(y)^{-1}\sum_{x:g(x)=y}|g'(x)|^{-1}f_X(x)\delta_x,$$ con $$ G(y)=\sum_{x:g(x)=y}|g'(x)|^{-1}f_X(x).$$
Obsérvese que esta fórmula no puede ser válida si $g$ es constante en algún conjunto de Borel $B$ tal que $P(X\in B)\ne0$ pero si los conjuntos $\{x\mid g(x)=y\}$ son, digamos, finitos para cada $y$ entonces estamos bien.