La respuesta es sí. Esto se deduce indirectamente de la opcional de frenado teorema. La correspondiente formulación del teorema dice lo siguiente. Si $X_n$ es una martingala, los incrementos de $X_n$ "condicionalmente limitada", y $\mathbb{E}(\tau) < \infty$,$\mathbb{E}[X_\tau]=\mathbb{E}[X_0]$. "Condicionalmente limitada" significa que $\mathbb{E}(|X_{n+1}-X_n| \, | \mathcal{F}_n) \leq C$ independiente de $n$.
Aquí $S_n$ es una martingala, porque se trata de una suma de variables iid y sus incrementos son condicionalmente delimitada por $\mathbb{E}[|X_i|]$. Así que las dos primeras hipótesis espera. Ahora, por contraposición, desde la conclusión de falla, la tercera hipótesis también debe fallar. Es decir, desde la $\mathbb{E}[S_\tau] > 0$ mientras $\mathbb{E}[S_0] = 0$, llegamos a la conclusión de que $\mathbb{E}(\tau)=\infty$.