$\mathrm{Mat}_{m \times n}$ hay límite para exactamente la razón por la que declaró: es diffeomorphic a $\Bbb R^{mn}$.
Con respecto a tu otra pregunta, usted todavía puede solicitar la Transversalidad Teorema en la página 68 de Guillemin y Pollack. Esto es debido a que el colector $M$ en el sentido usual de la palabra es también un manifold con frontera; sólo se ha vacío límite: $\partial M = \varnothing$. Basta con mirar en la definición de manifold con frontera y verás que no hay ningún requisito de que el colector de la realidad tiene puntos de límite, sino que la definición simplemente dice que cada punto es un punto interior o frontera de punto.