De los comentarios, creo que parte de tu confusión proviene de la idea de que los ceros iniciales no se pueden aplicar delante de un decimal. Esto no es preciso.
Por ejemplo, en un comentario afirmas "decir 0029 no tiene sentido porque esto no es un número", ¡pero en realidad sí es un número!
Puedes tener $29$, $0029$, $0000029$, $02.9 * 10^1$, y todos estos son el mismo número. La razón por la que normalmente no se escribe de otras formas, sin embargo, es porque todos los ceros antes del primer dígito distinto de cero no son significativos. Escribir $0029$ en lugar de $29$ no aclara ni tampoco cambia nada; lo único que hace es agregar más dígitos que no importan, por lo que rara vez se hace, pero es perfectamente válido.
Del mismo modo, la misma regla se aplica a los decimales: todos los ceros antes del primer dígito distinto de cero no son significativos. Las cifras significativas se utilizan para indicar un nivel de precisión en tu número. Si te doy una medida de 2000 pies y te digo que hay 4 cifras significativas, sabrías que medí exactamente 2000 pies (con un posible decimal). Pero si te dijera que solo tengo 1 cifra significativa, sabrías que mi número es mucho menos preciso.
Sin embargo, si los ceros iniciales en un decimal fueran significativos, entonces usar notación científica cambiaría la precisión de un número. No podemos tener esto. En tu ejemplo, $0.002$, estás argumentando que habría más de 1 cifra significativa, pero también sabemos que $0.002$ = $2* 10^{{-3}}$. No ha habido redondeo; estos dos números son idénticos tanto en valor como en precisión. Sabemos que el segundo tiene 1 cifra significativa, por lo que el primero debe tener solo 1 también.
Para tu ejemplo de suma, mencionas que Tipler y Mosca dicen ""el resultado de la suma o resta de dos números no tiene cifras significativas más allá del último lugar decimal donde ambos números originales tenían cifras significativas" ¡Creo que la forma de expresarlo aquí es muy poco clara, pero aún tiene sentido!
$2.34 + 0.00002 = 2.34002$
$2.34$ no tiene cifras significativas más allá de los centésimos.
$0.00002$ no tiene cifras significativas más allá de los cien milésimos.
Podemos ver que ambos números tienen cifras significativas más allá del lugar de las unidades, de las décimas, pero no vemos que ambos tengan cifras significativas más allá de los centésimos. Eso significa que nuestra respuesta final solo debe tener esa precisión, ¡así que obtenemos nuevamente $2.34$! (Lo cual también tiene sentido con nuestra precisión, ya que no tenemos idea de a qué medida se midió el lugar de las centésimas del primer número).
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Más sobre cifras significativas.
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Posible duplicado de Número de cifras significativas
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