Aquí está:
$$z^\top M^{-1} M^{-1}z \le \|M^{-1}\| z^\top M^{-1} z.$$
Donde $\pmb M$ es simétrica positiva definida, $z$ es un vector en $\mathbb{R}^p$ (¡no necesariamente normalizado!) y $||\pmb M||$ es la norma del operador inducido, es decir $\sup_{x1}Mx$