Denota el centro de nuestro círculo $A$, el disco delimitado por él $D(A, R)$ y el vector de velocidad por $\vec{V}$. Sabemos que $|\vec{V}| = V$. Finalmente, denota el evento de que nuestro avión sale del círculo $L$.
La observación clave es que el lugar geométrico de los puntos de partida tales que el avión no sale de $D$ es congruente para cualquier dirección posible: nuestro problema es simétrico con respecto a la dirección. Por lo tanto, $\mathbb{P}[L|\vec{V}] = \mathbb{P}[L]$, y podemos considerar la dirección fija.
Fijemos la dirección de $\vec{V}$ y encontremos este lugar geométrico. Define $f(x) = x + t\vec{V}$ como la función que, dado un punto de despegue, devuelve el lugar de aterrizaje del avión.
Sea $D_1 = \{x:f(x) \in D\}$ el conjunto de puntos, tanto dentro como fuera de $O$ tal, que el avión que parte desde ahí terminaría dentro de $D$. Entonces $D_1$ es también un disco con radio $R$ y centro $f^{-1}(A) = A - t\vec{V}$.
Por supuesto, el punto de partida del avión debe estar en $D$, por lo que debe estar en $D \cap D_1$.
Por lo tanto, la probabilidad de que nuestro avión salga de $D$ es igual a la probabilidad de que nuestro punto de partida esté en $D \cap D_1$.
La probabilidad de que un punto aleatorio esté dentro de una región es proporcional al área de esa región, por lo que necesitamos encontrar $\frac{\mathbb{A}(D \cap D_1)}{\mathbb{A}(D)}$ donde $\mathbb{A}$ denota área.
$\mathbb{A}(D \cap D_1)$ es el doble del área de un segmento circular.
Si $tV > 2R$ los discos no se intersecan, y la probabilidad de salir de $D$ es 1. Supongamos que $tV \leq 2R$.
Nuestro ángulo central es $\theta = 2\arccos(\frac{tV}{2R})$, entonces $\sin(\theta) = \frac{tV}{R}\sqrt{1 - \big(\frac{tv}{2R}\big)^2}$
Dado que tenemos dos segmentos, el área total de intersección es
$$\mathbb{A}(D \cap D_1) = R^2(\theta - \sin\theta)$$
Por lo tanto, la probabilidad de que el avión salga del círculo (denotemos este evento como $L$) es
$$\mathbb{P}[L] = 1 - \frac{\mathbb{A}(D \cap D_1)}{\pi R^2} = 1 - \frac{\theta - \sin(\theta)}{\pi} = 1 - \frac{2\arccos(\frac{tv}{2R}) - \frac{tV}{R}\sqrt{1 - \big(\frac{tV}{2R}\big)^2}}{\pi}$$
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¿No podrías por favor simplificar este problema y eliminar las irrelevancias al establecer $R=1$ y $v t = r$ para aclarar que este problema depende únicamente de una variable independiente ($r$)? Los términos $v$ y $t$ siempre se multiplican juntos, y la variable relevante es la distancia del radio desde el punto de partida del avión.