Estoy buscando algunos colocación de ayuda para los 2 sensores, Un giroscopio y un acelerómetro ambos van en un helicóptero. mi conjetura es poner el giroscopio y el acelerómetro a la derecha debajo del rotor principal, llegar tan cerca del centro como sea posible, pero el receptor de rc (se ha eliminado) el giróscopo fue montado en el frente. Las hojas de datos no dan ninguna colocación de sugerencias. cualquier ayuda se agradece.
Respuestas
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Craig Walker
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Si el dispositivo tiene una tendencia a girar, me gustaría probar a colocar como cerca del centro de rotación(s) como sea posible y mantener los ejes alineados a lo "natural" horizontal/vertical tanto como sea posible.
Así, por un helicóptero, también me gustaría decir en cualquier lugar directamente por debajo del rotor de eje, tal vez a la altura de la cola. O donde sea conveniente.
Probablemente en su mayoría sólo le importa a cómo se vaya a utilizar las lecturas. También puede haber diferencias, como el eje Z de ser menos sensible que la de X/Y en el acelerómetro 3d que puede que desee considerar.
A partir de un sistema de control de perspectiva realmente no importa donde usted coloca sus sensores. La cosa más importante es que usted sabe donde lo que realmente son!!! Me refiero a este respecto para saber dónde se encuentra el sensor es relativa al centro de la rotación de las alas. Siempre y cuando usted sabe que los desplazamientos se puede aplicar traducciones para calcular lo que su vehículo está haciendo.
A partir de una corriente eléctrica y la perspectiva del rendimiento lejos del motor cableado y h puentes, lejos de fuentes de vibraciones y debidamente montados y de amortiguamiento. La amortiguación es importante para los acelerómetros para asegurarse de que lo hacen de golpe mecánico rieles de vibraciones de alta frecuencia (realizar los cálculos para trabajar el desplazamiento máximo su acelerómetro puede con soporte a distintas frecuencias y usted va a entender este punto). Similar, pero no tan importante para los giroscopios.
