Teniendo en cuenta la situación típica de una rotación de rueda de bicicleta a cabo por uno de los extremos de su eje por una cuerda atada al techo: la gravedad de torsión es el tiempo derivativo del momento angular, y en este caso es perpendicular al momento angular del vector que hace girar sin cambiar su magnitud (precesses).
Mi pregunta es la siguiente: la rueda deja de girar, finalmente, debido a la fricción de la cadena (también ralentiza su propia rotación debido a la fricción en el rodamiento, pero vamos a pasar por alto), pero podrían aclarar cómo, paso a paso? Es porque el giroscopio crea un par de torsión en la cadena de eje, pero es reducido por el torque de fricción, y como resultado, el torque de fricción se traduce de nuevo en un residual de la gravedad "par" (en otros términos, el giroscopio "da" en una cierta cantidad de la gravedad de par no puede contrarrestar el porque de la cadena)?
Para el progreso hacia mi real problema en varias dimensiones, lo que si el torque de fricción es de hecho par dado por otro giroscopio en el mismo sólido?