Esta es otra de las integrales que se ve sombrío, entonces resulta ser muy bien una vez que averiguar lo que está pasando fuera y elegir el camino correcto. En este caso, el truco es simplemente cambiar las variables para
$$ u^2 = e^x - 1, $$
que no cambie el intervalo de integración; esto es igual a $ x = \log{(1+u^2)} $
$$ dx = \frac{2u}{1+u^2}, $$
y lo más importante,
$$ 2\cosh{x} -1 = (1+u^2)-1 + \frac{1}{1+u^2}, $$
y nos encontramos con que su primera integral se convierte en (reescritura de que sea positivo)
$$ \int_0^{\infty} \frac{\sqrt{e^x-1}}{2\cosh{x}-1} \int_0^{\infty} \frac{2u^2}{u^2(1+u^2)+1} \, du = \int_{-\infty}^{\infty} \frac{u^2}{1+u^2+u^4} \, du $$
El integrando incluso, esto es sencillo para rematar usando el teorema de los residuos, dando la $\pi/\sqrt{3}$.
Por supuesto, lo que realmente importa es que esta con otro$\log{(1+u^2)}$. La costumbre truco aquí es establecer
$$ I(a) = \int_{-\infty}^{\infty} \frac{u^2\log{(1+a u^2)}}{1+u^2+u^4} \, du. $$
$I(1)$ es lo que queremos, $I(0)$ es claramente $0$, así que podemos escribir $I(1) = \int_0^1 I'(a)$. Lo que ocurre es que $I'(a)$ es mucho más fácil de calcular, ya que es sólo
$$ I'(a) = \int_{-\infty}^{\infty} \frac{u^4}{(1+u^2+u^4)(1+a u^2)} \, du, $$
que otro tedioso residuo de la computación, o igualmente interesante parcial fracciones da como
$$ I'(a) = \frac{\pi}{\sqrt{3}} \left( \frac{a-2}{a^2- a+1} + \frac{\sqrt{3}}{\sqrt{a} (a^2- a+1)} \right), $$
y así
$$ I(1) = \frac{\pi}{\sqrt{3}} \int_0^1 \left( \frac{a-2}{a^2- a+1} + \frac{\sqrt{3}}{\sqrt{a} (a^2- a+1)} \right) \, da, $$
otra integral cuya dificultad radica más en la paciencia que en el ingenio, y eventualmente obtener la respuesta final
$$ I(1) = \frac{\pi^2}{6}+\frac{\pi}{2 \sqrt{3}} \log{\left(7+4 \sqrt{3}\right)}.$$