A alguien en mente caminar conmigo a través de las diferencias entre: \begin{align} y_t &= \alpha + \beta t \\ &\& \\ y_t &= y_{t-1} + \beta \end{align} así como entre \begin{align} y_t &= \alpha + \beta t + a_t \\ &\& \\ y_t &= y_{t-1} + \beta + a_t \end{align}
donde creo que el $a_t$ es una secuencia de independientes normal de las variables aleatorias, $\mathcal N(0,1)$?
Básicamente todo lo que puedo sacar de esto es que $y_t = \alpha + \beta t$ es un modelo de regresión donde la variable dependiente y las variables independientes y la $y_t = y_{t-1} + \beta$ es un modelo de serie temporal que depende del pasado y algunas variables $\beta$. Claramente que no es una muy buena explicación de lo que es la diferencia entre las ecuaciones.