Las personas deben estar en grupos de dos, tres o cinco, porque de lo contrario uno de ellos estaría solo. Eso significa que cada equipo tendrá exactamente un grupo de cinco o de un grupo de dos y uno de tres.
En primer lugar, debemos contar el número de maneras en que la gente se puede dividir en grupos.
Si hay tres grupos de cinco, entonces no se $1\cdot 6=6$ maneras.
(por ejemplo, AAAAABBBBBCCCCC, AAAAACCCCCBBBBB, ...)
Si hay dos grupos de cinco, no se $3\cdot 2\cdot 6=36$ maneras.
(por ejemplo, AAAAABBCCCCCBBB, AAAAABBBCCCCCBB, ...)
Del mismo modo, si hay un grupo de cinco, no se $6\cdot2^2\cdot6=144$ maneras. Si no hay grupos de cinco, no se $5\cdot2^3\cdot6=240$ maneras.
Así, en total, hay $6+36+144+240=426$ maneras.
Ahora que los grupos son fijos asignar las personas a sus lugares. ($(5!)^3$ formas).
Por lo tanto, la probabilidad de que cada candidato se encuentra junto a otro candidato de su grupo es $\frac{426\cdot(5!)^3}{15!}=\frac{71}{126126}\approx 0.000562929...$.