Problemática
Vector de campo y diferencial:
$$V:G\to\mathrm{T}G:g\mapsto\mathrm{d}l_gv$$
$$\mathrm{d}l_g:\mathrm{T}G\to\mathrm{T}G:v\mapsto\mathrm{d}l_gv$$
(Nota parámetro y variable!)
Diferencial
Considere la posibilidad de un diferencial:
$$\mathrm{d}F:\mathrm{T}M\to\mathrm{T}N$$
Sus coordinar la expresión:
$$\widehat{\mathrm{d}F}(x,v)=(\hat{F}(x),\mathrm{D}\hat{F}(x)v)$$
Sus derivadas direccionales:
$$\partial_x\widehat{\mathrm{d}F}(x,v)=(\partial_x\hat{F}(x),\partial_x\mathrm{D}\hat{F}(x)v)$$
$$\partial_v\widehat{\mathrm{d}F}(x,v)=(0,\mathrm{D}\hat{F}(x)\partial_vv)$$
Por lo que el diferencial es suave!
Campo De Vectores
Respecto al mapa:
$$\chi_v:G\to\mathrm{T}(G\times G):g\mapsto[(g,\alpha)]:\quad\hat{\chi}_v(x)=(x,e;0,\hat{v})$$
Así que el áspero campo vectorial escribe:
$$V_g=\mathrm{d}l_g[\alpha]=[l_g\circ\alpha]=[\mu(g,\alpha)]=\mathrm{d}\mu[(g,\alpha)]=\mathrm{d}\mu(\chi_v(g))$$
Así fue un buen!