Creo que la dificultad se deriva de la arcaica de la notación. Lo que él está tratando de hacer es mostrar que $-\mathrm{i}\mathrm{D}$ es Hermitian, donde $\mathrm{D}=\mathrm{d}/\mathrm{d}q$. Nota la primera ecuación se escribió. Es justo decir que el $\mathrm{D}$ actuar "hacia atrás" en el sujetador es equivalente a $\mathrm{D}$ actuar "hacia delante" en el ket. Él está tratando de obtener una expresión para $\mathrm{D}$ actuando hacia atrás, cf. Eq. (16). Para insertar en la primera ecuación a la integridad relación
$$I=\int |q\rangle\langle q|\,\mathrm{d}q$$
En el lado izquierdo de la primera ecuación, la inserción de este derecho después de la $\}$ y en la CARTA de la inserción de este derecho antes de la $\{$. Esto da la ecuación deseada.
Edición en respuesta al comentario:
($\mathrm{D}$ se define más arriba.) Creo que mi respuesta está en el espíritu de la Dirac, es sólo que su notación es extraño a nuestros ojos. Yo desnatada en la sección e intentará emular a su notación.
¿Qué hace la primera ecuación decir? Tenemos un ket (vector) $\psi\rangle$, un operador lineal $\mathrm{D}$ y un sujetador (vector dual) $\langle\phi$. Ahora actuamos sobre el vector con el operador lineal, esto da $\mathrm{D}\psi\rangle$. Ahora tomamos el producto escalar con el sujetador, que da $\langle\phi\{\mathrm{D}\psi\rangle\}$. Aquí las llaves no significa nada especial, simplemente dejar claro que $\mathrm{D}$ está actuando en $\psi\rangle$. Ok, es obvio cómo definir $\mathrm{D}\psi\rangle$, cf. Eq. (11) en Dirac del libro. Lo que es menos obvio es cómo definir el $\langle\phi \mathrm{D}$. Podemos definir de una manera en que $\{\langle\phi\mathrm{D}\}$ es el sujetador que cuando actuó en $\psi\rangle$ da $\langle\phi\{\mathrm{D}\psi\rangle\}$. Esto se escribe como
$$\tag{1}\{\langle\phi\mathrm{D}\}\psi\rangle=\langle\phi\{\mathrm{D}\psi\rangle\}$$
que es su primera ecuación. En notación moderna, esto es realmente trivial, es decir,
$$\langle\phi|\mathrm{D}|\psi\rangle(=\{\langle\phi\mathrm{D}\}\psi\rangle)=\langle\phi|\mathrm{D}|\psi\rangle(=\langle\phi\{\mathrm{D}\psi\rangle\})$$
Para continuar, hacemos uso de Eq. (24) en la página 63, en el que se lee
$$\int|\xi'\rangle\,\mathrm{d}\xi'\,\langle \xi'|=1$$
con la $1$ a de ser entendido en la matriz de sentido. Aquí, el conjunto continuo de vectores propios que nos interesan están la posición de los vectores propios. Por lo tanto, hemos
$$\int|q'\rangle\,\mathrm{d}q'\,\langle q'|=1$$
Ahora podemos insertar esto en $(1)$. En el lado izquierdo, insertar justo antes de la $\}$ y en el lado derecho de insertar a la derecha después de la $\{$. Obtenemos
$$\int\{\langle\phi\mathrm{D}|q'\rangle\,\mathrm{d}q'\,\langle q'|\}\psi\rangle =\langle\phi\left\{\int|q'\rangle\,\mathrm{d}q'\,\langle q'|\mathrm{D}\psi\rangle\right\}$$
La eliminación de las llaves y el uso de $\langle x|f\rangle=f(x)$, obtenemos
$$\int\langle\phi\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}q}|q'\rangle \,\mathrm{d}q'\,\psi(q')=\int\phi(q')\,\mathrm{d}q'\,\frac{\mathrm{d}\psi(q')}{\mathrm{d}q}$$
donde hemos usado (11) en la página 89. Ahora integramos por partes en la RHS:
$$\int\langle\phi\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}q}|q'\rangle \,\mathrm{d}q'\,\psi(q')=-\int\frac{\mathrm{d}\phi(q')}{\mathrm{d}q}\,\mathrm{d}q'\,\psi(q')$$
Por la inspección, se han
$$\langle\phi\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}q}|q'\rangle=-\frac{\mathrm{d}\phi(q')}{\mathrm{d}q}$$
Si este es presionado para todos los $|q'\rangle$, debemos tener
$$\langle\phi\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}q}=-\langle\frac{\mathrm{d}\phi}{\mathrm{d}q}$$
Espero que esto es lo que se entiende por "en el espíritu de Dirac del método".