Esto es, básicamente, un reparametrization de la curva, pero la parametrización está cambiando continuamente. Nos puede venir para arriba con el homotopy en dos pasos.
Deje $u:I\to X$ ser una curva, vamos a $\phi:I\to I$ ser un mapa continuo con $\phi(0)=0$ e $\phi(1)=1$, a continuación, $u$ es homotópica a $u\circ\phi$.
Prueba: definir $H(s, t)=u((1-s)t+s\phi(t))$, a continuación, $H(0,t)=u(t)$, $H(1,t)=u(\phi(t))$ e $H(s, 0)=u(0)$, $H(s, 1)=u(1)$. Esencialmente, es la asignación de un homotopy entre $\operatorname{Id}$ e $\phi$ en $I$ a la homotopy en $X$ por $u$.
Hemos sido capaces de construir $\phi:I\to I$ por el reescalado de la velocidad de acuerdo a la hora de viajar a través de cada curva. Más explícitamente, tenemos $[\alpha\cdot(\beta\cdot\gamma)] (t) = [(\alpha\cdot\beta) \cdot\gamma] (\phi(t)) $ si definimos: $$\phi(t) =\begin{cases}\frac 12 t, & t\in[0,\frac 12]\\ t-\frac14, & t\in [\frac12, \frac34] \\ 2t-1, & t\in [\frac34, 1]\end{cases} $$
Sin embargo, si se aplica la fórmula anterior, mientras que todavía podemos obtener un homotopy, pero la fórmula no es tan limpio (como en la necesitamos dividir en 5 de los casos). Para obtener la fórmula se dijo, echemos un vistazo a los gráficos de los intermedios de reparametrizations, para cada uno de ellos fijo $s_0$, en el gráfico de $\phi_{s_0}(t) =1-s_0)t + s_0 \phi(t) $ sería como un "roto" versión de $\phi(t)$. Así que la imagen de los puntos en los que $\phi_{s_0}$ son piecewisely definido no coinciden con los puntos en los que $(\alpha\cdot\beta) \cdot\gamma$ es piecewisely definido. Para hacerlos coincidir necesitamos "cortante" $\phi(t)$ a la izquierda.
Así que debemos tomar $\tilde\phi_s(t)$ la función inversa de la $(1-s)t+s\phi^{-1}(t)$, es decir, $\tilde\phi_s(t)$ es la inversa de a$$\begin{cases}(1+s)t, & t\in[0,\frac14] \\ t+\frac s4, & t\in[\frac 14,\frac 12]\\ \frac 12(2-s)t +\frac s2, & t\in[\frac 12,1]\end{cases}$$
El cual es dado por: $$\tilde\phi_s(t) =\begin{cases} \frac t{1+s}, & t\in[0,\frac {s+1}4]\\ t-\frac s4, & t\in[\frac{s+1}4,\frac{s+2}4]\\ \frac 2{2-s}t - \frac s{2-s}, & t\in[\frac {s+2}4,1]\end{cases} $$
El homotopy que aparecen en el post es, a continuación, $H(s, t) =[(\alpha\cdot \beta)\cdot \gamma](\tilde\phi_s(t)) $.