Queremos
$$\lim_{(\delta,\epsilon)\to(0^+,0^+)}\int_{-1+\delta}^{1-\epsilon} \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\,dx.$$
Este es
$$\lim_{(\delta,\epsilon)\to(0^+,0^+)}\left(\arcsin(1-\epsilon)-\arcsin(-1+\delta)\right).$$
Pero
$$\lim_{\epsilon\to 0^+}\arcsin(1-\epsilon)=\frac{\pi}{2}\quad\text{and}\quad \lim_{\delta\to 0^+}\arcsin(-1+\delta)=-\frac{\pi}{2}.$$
Nota: Si sólo estamos interesados en la existencia (convergencia), es conveniente descomponer la integral en dos partes, con el fin de tener un elemento de una "maldad" en un momento. Nos muestran, por ejemplo, que
$$\int_0^1 \frac{1}{\sqrt{1-x^2}}\,dx\tag{1}$$
existe.
Tenga en cuenta que en nuestro intervalo la función es positiva y les de o igual a $\frac{1}{\sqrt{1-x}}$, ya que el $1+x\ge 1$. Si podemos demostrar que
$$\int_0^1 \frac{1}{\sqrt{1-x}}\,dx\tag{2}$$
existe, entonces, por Comparación lo hace la integral (1).
Para mostrar que la integral (2) existe, integrar $\frac{1}{\sqrt{1-x}}$ explícitamente de$0$$1-\epsilon$, y tomar el límite cuando $\epsilon\to 0$ desde la derecha.
O bien, tomar la "maldad" a $0$ (mi preferencia) haciendo el cambio de variable $1-x=t$, y se refieren a la norma el hecho de que $\int_0^1 \frac{1}{\sqrt{t}}\,dt$ existe.