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Resolviendo ecuaciones diferenciales con signum.

¿Hay una solución general para:

$A x''+ B x' + C \mathop{\rm sgn}(x')+ D x=0$ donde$\mathop{\rm sgn}(x')$ es el signo de$x'$

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Matthew Scouten Puntos 2518

La solución va a satisfacer $A x'' + B x' + C + D x = 0$ en los intervalos donde $x' > 0$ $A x'' + B x' - C + D x = 0$ en los intervalos donde $x' < 0$. Si $B^2 - 4 A D > 0$, por ejemplo (la overdamped caso), la solución de $A x'' + B x' + C + D x = 0$ son de la forma $x = c_1 e^{\lambda_1 t} + c_2 e^{\lambda_2 t} - C/D$ arbitrarias de las constantes de $c_1$ $c_2$ donde $\lambda_i$ son las raíces de la ecuación cuadrática $A \lambda^2 + B \lambda + D$. A continuación, $x' = c_1 \lambda_1 e^{\lambda_1 t} + c_2 \lambda_2 e^{\lambda_2 t} = 0\ $ $t = \ln(-c_1 \lambda_1/(c_2 \lambda_2))/(\lambda_2 - \lambda_1)\ $ en el caso de que $c_1 \lambda_1/(c_2 \lambda_2) < 0$, o nunca si $c_1 \lambda_1/(c_2 \lambda_2) > 0$. Así pues, tenemos soluciones que son monótonas soluciones de $A x'' + B x' + C + D x = 0$ o de $A x'' + B x' - C + D x = 0$, o trozos de soluciones (una solución de una de estas ecuaciones en un intervalo y una solución de la otra ecuación en su complemento, que se unió a un punto donde $x' = 0$ (en ambos lados). En el underdamped caso, las cosas pueden ser más complicadas, porque vamos a tener un número infinito de intervalos.

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Rod Carvalho Puntos 1939

La EDO que ha presentado se denomina sistema dinámico afín por partes (PWA) en la comunidad de la teoría de control. En particular, ya que usó la función signum , lo que tiene es un sistema de retroalimentación de relé . Estos modelos son bastante comunes en la ingeniería eléctrica (de ahí la palabra "relé"), pero parecen ser inmunes al análisis, un cementerio de teorías, por así decirlo.

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