Esta integral es más complicada de lo que parece y sólo requiere estar cómodo con las definiciones trigonométricas hiperbólicas. Mi instinto inicial es mirar la expresión dentro de la $\cosh$ para ver si puedo simplificarlo. De hecho tenemos por la definición de las funciones trigonométricas hiperbólicas,
$$\tanh^{-1}(x) = \frac{1}{2} \ln \left(\frac{1+x}{1-x}\right) $$
Ahora usando las leyes de los troncos tenemos eso,
$$\tanh^{-1}(3x) - \tanh^{-1}(x) = \frac{1}{2} \ln \left(\frac{(1+3x)(1-x)}{(1-3x)(1+x)} \right), \ \ (*)$$
Señalamos en este punto que,
$$\sqrt{36x^4 - 40x^2 + 4} = 2\sqrt{(1-9x^2)(1-x^2)} = 2\sqrt{(1-3x)(1+3x)(1-x)(1+x)}$$
Hay mucho en común entre las dos ecuaciones anteriores, lo que nos motiva a seguir adelante, ahora utilizamos la siguiente identidad que podemos demostrar sólo con las definiciones de las funciones trigonométricas hiperbólicas,
$$\cosh(x+y) = \cosh(x) \cosh(y) + \sinh(x) \sinh(y)$$
Utilizamos para simplificar el $\cosh$ en la integral, encontramos que,
$$\cosh(3x + (\tanh^{-1}(3x) - \tanh^{-1}(x))) = \cosh(3x) \cosh(\tanh^{-1}(3x) - \tanh^{-1}(x)) + \sinh(3x) \sinh(\tanh^{-1}(3x) - \tanh^{-1}(x)) $$
Utilizando las siguientes definiciones de las funciones hiperbólicas,
$$\cosh(x) = \frac{e^x + e^{-x}}{2} $$
$$\sinh(x) = \frac{e^x - e^{-x}}{2} $$
Comprobamos que el uso de $(*)$ Dejando los detalles para usted,
$$\cosh(\tanh^{-1}(3x) - \tanh^{-1}(x)) = \cosh\left(\frac{1}{2}\ln \left(\frac{(1+3x)(1-x)}{(1-3x)(1+x)} \right)\right) = \frac{1-3x^2}{\sqrt{(1-9x^2)(1-x^2)}}$$
Del mismo modo, tenemos
$$\sinh(\tanh^{-1}(3x) - \tanh^{-1}(x)) = \frac{2x}{\sqrt{(1-9x^2)(1-x^2)}} $$
Poniendo todo esto junto,
$$I = \int_{-1/3}^{1/3} \sqrt{36x^4 - 40x^2 + 4} \cosh(3x + \tanh^{-1}(3x) - \tanh^{-1}(x)) \ \mathrm{d}x $$
$$I = \int_{-1/3}^{1/3} 2\sqrt{(1-9x^2)(1-x^2)} \left(\cosh(3x) \frac{1-3x^2}{\sqrt{(1-9x^2)(1-x^2)}} + \sinh(3x)\frac{2x}{\sqrt{(1-9x^2)(1-x^2)}} \right) \ \mathrm{d}x$$
Finalmente la integral se simplifica a,
$$I = 2 \int_{-1/3}^{1/3} (1-3x^2)\cosh(3x) \ \mathrm{d}x + 2 \int_{-1/3}^{1/3} 2x \sinh(3x) \ \mathrm{d}x $$
Lo cual es mucho más fácil de calcular con IBP y lo dejaré para que lo completes, esto sí da la respuesta correcta.
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Mathematica confirma su respuesta.
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No he resuelto la integral, el resultado final se da en mi pregunta de texto
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@symchdmath Compruebo tu resultado con Maxima y la solución es correcta, pero con otro intervalo de integración por ejemplo [-2,2] el resultado no es correcto. ¿Me puedes explicar por qué?
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Leprep98: Por supuesto la integral con límites $\pm 1/3$ no será igual a la integral con $\pm 2$ . ¿Qué valor de la integral con los últimos límites es "erróneo"?
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con máximos si integro mi integral en [-2,2] obtengo 1172,899, si integro 2xsinh(3x)+(1-3x^2)cosh(3x) en [-2,2] obtengo -582,71. Así que no es lo mismo. ¿Por qué?
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Publicado en AoPS aquí (el caso indefinido)