La condición de continuidad no es necesaria. Es suficiente que f sea inyectiva en alguna vecindad. Dicho esto, si su función tiene una secuencia de discontinuidades de salto cerca de x_0 , puede tener que no hay ningún intervalo abierto U alrededor de x_0 para lo cual f(U) también es un intervalo. Esto significa que f^{-1} puede definirse en un dominio extraño, aunque todavía podemos técnicamente diferenciarlo para obtener el resultado deseado.
Formalmente, el enunciado que habría que demostrar es el siguiente:
Dejemos que A y B sean subconjuntos de \mathbb R y f:A\rightarrow B y g:B\rightarrow \mathbb R . Supongamos que x_0\in A es un punto de acumulación de A y f(x_0) es un punto de acumulación de B . Entonces,
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Si dos de las derivadas f'(x_0) y g'(f(x_0)) y (f\circ g)'(x_0) existen y son distintos de cero, el tercero también existe.
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Si todas las derivadas existen, entonces (f\circ g)'(x_0)=f'(x_0)\cdot g'(f(x_0)).
Una vez que se tiene este enunciado, se puede aplicar a un par en el que tomamos g=f^{-1} . Tenga en cuenta que podemos hacer que esto funcione incluso si f no está definido en un intervalo alrededor de x_0 - está bien siempre y cuando tengamos suficientes puntos para definir el límite relevante hacia x_0 .
Es cierto que es un poco inusual hablar de derivadas sobre conjuntos que no son abiertos, pero no hay ninguna limitación técnica que lo impida, aunque la demostración del lema sugerido es un dolor.
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Bienvenido a MSE. Buena primera pregunta.
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Ejemplo 1 en este puesto muestra que la continuidad no es necesaria (para la diferenciabilidad puntual de la inversa).