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Cómo calcular la matriz de transición para obtener Jordan en la forma?

Supongamos $A$ es una transformación lineal de un 3-dim espacio vectorial $V$, que se define como $$(\Epsilon_1,\epsilon_2,\epsilon_3)=(\epsilon_1,\epsilon_2,\epsilon_3) \begin{pmatrix} -10 & 12 & 7\\ -3 & 4 & 2\\ -13 & 15 & 9 \end{pmatrix}, $$here $\{\epsilon_i\}$ is a basis of $V$.

Es allí una manera concisa para encontrar la matriz de transición a una nueva base en virtud de la cual el operador lineal $A$ tiene una matriz de Jordan en la forma? Y lo que está detrás de la solución?

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