El hecho de que 13 puntos es suficiente para garantizar algún conjunto de cuatro con centroide de punto de celosía se ha demostrado en los comentarios, gracias a Steve Kass. Esta respuesta es, con suerte, un ejemplo de 12 puntos que no funcionan, como sugiere hardmath.
EDIT: como señala hardmath en un comentario, un intento anterior no funcionó. Este es uno que he comprobado en arce.
Para doce puntos que no tienen ningún subconjunto de 4 con centroide en un punto de la red, considere los puntos de la red:
$$(0,0),\ (0,4),\ (0,8),$$ $$(1,2),\ (1,6),\ (1,10),$$ $$(2,1),\ (2,5),\ (2,9),$$ $$(3,3),\ (3,7),\ (3,11).$$ Obsérvese que hay tres en cada grupo que son congruentes mod $(Z_4)^2$ . Así que otra forma de ver el cálculo es considerar tres cada uno de los primeros términos de las cuatro listas, y mirar las sumas mod $4$ .
Hice una comprobación de todos los conjuntos de 4 de los vértices anteriores en arce, para verificar que ninguna de las sumas tiene ambas coordenadas $0 \mod 4$ y por lo tanto ninguno de los centroides son puntos de la red.
He aquí un esbozo de cómo se puede comprobar el ejemplo "a mano". Supongamos que se tiene el multiconjunto $A=\{ 0,0,0,1,1,1,2,2,2,3,3,3 \}$ de residuos mod 4. (tres de cada residuo). Entonces sólo hay las siguientes seis formas de hacer una suma de $0$ mod $4$ de $A$ y al lado de cada uno, entre paréntesis, el valor mod 4 de esa suma después de intercambiar los residuos $1$ y $2$ :
$0+0+2+2$ : [ $2=0+0+1+1$ ]
$1+1+3+3$ : [ $2=2+2+3+3$ ]
$0+0+1+3$ : [ $1=0+0+2+3$ ]
$1+1+2+0$ : [ $2=2+2+2+0$ ]
$2+2+3+1$ : [ $3=1+1+3+2$ ]
$3+3+0+2$ : [ $3=3+3+0+1$ ]
Una mirada a los cuatro puntos de la red "generadora" $(0,0),(1,2),(2,1),(3,3)$ muestra cómo se obtuvo el conjunto generador utilizando cada clase de residuo mod 4 como primera coordenada, y utilizando la primera coordenada con 1 y 2 permutados como segunda coordenada. A continuación, cada uno de los pares generadores se incrementó simplemente mod 4 en las segundas coordenadas para obtener 12 puntos distintos de la red.