Puede utilizar la variable compleja $q=e^{iA}$ y las siguientes identidades
$$\cos A=\frac{e^{iA}+e^{-iA}}{2},\qquad\sin A=\frac{e^{iA}-e^{-iA}}{2i},$$
$$\tan A=\frac{e^{iA}-e^{-iA}}{i\left( e^{iA}+e^{-iA}\right) }\qquad\text{and}\qquad\cot A=\frac{i\left( e^{iA}+e^{-iA}\right) }{e^{iA}-e^{-iA}},$$
para obtener:
$$\dfrac{\dfrac{p+q^{-1}}{2}}{1-\dfrac{q-q^{-1}}{i\left( p+q^{-1}\right) }}+%
\dfrac{\dfrac{q-q^{-1}}{2i}}{1-\dfrac{i\left( p+q^{-1}\right) }{q-q^{-1}}}=%
\dfrac{q-q^{-1}}{2}+\dfrac{p+q^{-1}}{2},$$
que puede, a continuación, compruebe de manera algebraica es una identidad.
Nota: los denominadores en la identidad original tiene que ser diferente de cero y $\tan A$ $\cot A$ no puede ser infinito.
Añadido: la última fórmula se puede simplificar de la siguiente manera. En primer lugar
$$\dfrac{-\left( p+q^{-1}\right) ^{2}}{i\left( p+q^{-1}\right) -q+q^{-1}}-%
\dfrac{\left( q-q^{-1}\right) ^{2}}{-q+q^{-1}+\left( p+q^{-1}\right) }%
=q-q^{-1}+\left( p+q^{-1}\right) ,$$
entonces
$$-\left( q+q^{-1}\right) ^{2}-\left( q-q^{-1}\right) ^{2}$$
$$=\left( q-q^{-1}+\left( p+q^{-1}\right) \right) \left( i\left(
q+q^{-1}\right) -q+q^{-1}\right) ,$$
y, finalmente,
$$-2q^{2}-\frac{2}{q^{2}}=-2q^{2}-\frac{2}{q^{2}},$$
que es, de hecho, una identidad.