Hay más cosas que puedes aprender sobre este diseño.
Empecemos por la esquina superior izquierda del esquema, la parte con la etiqueta "7805" es un regulador de voltaje, y es parte de la familia lineal (que se caracteriza por la cantidad de calor que genera en comparación con los reguladores conmutados). Esto significa que disipará parte del voltaje que pongas en la entrada en forma de calor para mantener un voltaje fijo en la salida (5V en nuestro caso).Su presencia en el circuito puede orientarte sobre cómo elegir una batería:este regulador necesita un voltaje de entrada de al menos 7,5V y hasta 35V.Así que cualquier batería o cualquier configuración de batería en este rango funcionará.
Has especificado algo sobre los condensadores.Su función es mantener estable el funcionamiento del 7805(para añadir un máximo de fiabilidad a su funcionamiento,para que el CI funcione bien).No funcionan como mencionas aquí.Algo parecido a lo que comentas se puede ver en el diseño del convertidor DC-DC boost.Afortunadamente,es más fácil elegir sus valores.Un 330nF para C1 y un 100nF para C2 serán suficientes.Estos son los valores que indica su hoja de datos También, ver esta pregunta para más información. Pasemos a los transistores.Un transistor puede trabajar en tres modos:activo,saturación y corte.Como dijo Jim Fischer en un comentario,y según veo la forma en que se pretende que funcione,los transistores deberían estar en saturación,aunque no sé para qué sirven los motores. Un transistor saturado actúa como un interruptor controlado por corriente.Una vez que una corriente pasa por la base,otra corriente tendrá un camino para fluir a través del colector.Las resistencias se eligen cuidadosamente para que haya más corriente a través de la base que la que necesita el colector,asegurando que el transistor se encienda completamente. Hay dos tipos de transistores en el esquema:NPN y PNP.La diferencia entre ellos es la polaridad,por lo que también hay una diferencia en la forma en que se conectan a los circuitos.Lo que he dicho se aplica plenamente al tipo NPN.Aquí entra en juego otra disimlaridad:las palabras clave para éste son EN y OUT El PNP está relacionado con el segundo. La cantidad de corriente que sale del colector está controlado por la cantidad de corriente que sale de la base El emisor se conecta al carril de alimentación positivo, no al lado negativo de la batería, como se muestra en su puesto, por lo que los PNP no funcionarán.
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simular este circuito - Esquema creado con CircuitLab
Te ayudará a entender mejor todo si buscas en la web las cosas que he mencionado.
