Si $A$ es real ortogonal, sus autovalores debe tener moluli $1$, pero no son necesariamente $\pm1$. También, cuando usted menciona diagonalisation, lo que las matrices se utilizan para diagonalise $A$? Si te refieres a diagonalisation por un real invertible la matriz, esto no es siempre posible: $P$ es real implica que $P^{-1}AP$ es real. Por lo tanto, si $A$ ha nonreal autovalores, su autovalor de la matriz no puede ser igual a $P^{-1}AP$ real $P$. De hecho, todos los $2\times2$ matriz de rotación que no es igual a $\pm I$ es no diagonalisable $\mathbb{R}$.
Si te refieres a diagonalisation por un quizás complejidad de la matriz, entonces se sabe que cada una de las ortogonal de la matriz es diagonalisable. Más generalmente, todos los reales o complejos normal de la matriz (incluyendo real ortogonal de la matriz) es unitarily diagonalisable $\mathbb{C}$