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Derivando la desigualdad de una prueba de Lyapunov de$x' = -x + y^3, \space y' = -y + ax^3$

Ejercicio :

Considere el sistema dinámico : $$x' = -x +y^3$$ $$y' = -y+ax^3$$ con $(x,y) \in \mathbb R^2$. Encontrar el punto fijo del sistema y el estudio de su estabilidad para cada valor de $a$. Mostrar que si $a=1$ $V(x,y) \leq R$ donde $R>0$ es una constante y $V(x,y) = \frac{1}{2}x^2 + \frac{1}{2}y^2$, entonces la derivada $V'(x,y)$ a lo largo de las soluciones del sistema dinámico, satisface la desigualdad $V'(x,y) \leq -2(1-R)V(x,y)$ y, por último, la estimación de la estabilidad de la zona de $(0,0)$ para el caso de $a=1$ el uso de la Funcional de Lyapunov dado.

Intento / Pregunta :

Para la primera parte, he elaborado una completa solución, como uno puede encontrar fácilmente los puntos estacionarios de resolver el sistema :

$$\begin{cases} -x+y^3 \space\space=0\\ -y + ax^3=0\end{cases}$$

que los rendimientos de $3$ diferentes puntos estacionarios $(x,y)$.

Para la estabilidad y el tipo de los puntos estacionarios, es suficiente para encontrar los autovalores para cada punto fijo para la linealización de la matriz jacobiana), que es :

$$J(x,y) = \begin{bmatrix} -1 & 3y^2 \\ 3ax^2 & -1 \end{bmatrix}$$

Para la parte de la pregunta en la que tengo un problema ahora, con respecto a la siguiente segmento del problema :

El funcional derivado, es dada como :

$$\dot{V}(x,y) = \nabla V(x)f(x,y) = V_xf_x + V_yf_y = 2x(-x+y^3)+2y(-y+x^3) $$

$$\Leftrightarrow$$

$$\dot{V}(x,y) = -2x^2 + 2xy^3 - 2y^2 + 2yx^3$$

$$\Leftrightarrow$$

$$\dot{V}(x,y) = -2x^2 - 2y^2 + 2xy(y^2 + x^2)=-4V(x,y) + 4xyV(x,y)= 4V(x,y)(xy-1)$$

A partir de este punto, aunque, ¿cómo se podía proceder a demostrar la desigualdad a la que se le pide ? $$\dot{V}(x,y) \leq -2(1-R)V(x,y)$$

Para la parte final, supongo que sólo desea establecer un dominio para la constante de $R$ de manera tal que el funcional es negativo, pero me corrija si estoy equivocado.

3voto

AVK Puntos 126

Si la función de Lyapunov es como en la cita ($V=\frac12 x^2+\frac12 y^2$, no $x^2+y^2$), entonces la derivada es $$ \dot V=x(-x+y^3)+y(-y+x^3)=-x^2-y^2+xy(x^2+y^2) $$ $$ =(x^2+y^2)(xy-1)=2(xy-1)V; $$ pero $$\left(x-y\right)^2=x^2-2xy+y^2\ge0\;\Rightarrow \; xy\le \frac{x^2+y^2}2=V\le R;$$ finalmente, $$ \dot V\le 2(R-1)V=-2(1-R)V. $$

La estimación del dominio de la atracción puede ser tomado como el conjunto de nivel de $$ \Omega=\left\{ (x,y)\in\mathbb R^2:\; V(x,y)= \frac12(x^2+y^2)<1 \right\} $$ (por favor, nótese que la desigualdad estricta, necesitamos excluir los puntos de equilibrio $(-1,-1)$ $(1,1)$ del conjunto). De hecho, para cualquier $(x,y)\in \Omega$ hemos $\dot V< 0$, a excepción de la de origen, por lo tanto, podemos replicar en la prueba de la Lyapunov de la estabilidad asintótica teorema para demostrar que cualquier solución de partida en $\Omega$ tiende a cero en $t\to+\infty$.

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