Problema
Evaluar $$\int_0^{2\pi}(t-\sin t)(1-\cos t)^2{\rm d}t.$ $
Comentario
Es muy complicado calcular la integral aplicando el método normal. Obtengo el resultado recurriendo a la fórmula hábil.
$$\int_0^{2\pi}xf(\cos x){\rm d}x=\pi\int_0^{2\pi}f(\sin x){\rm d}x,$ $ donde $f(x) \in C[-1,1].$
\begin{align*} \require{begingroup} \begingroup \newcommand{\dd}{\;{\rm d}}\int_0^{2\pi} (t-\sin t)(1-\cos t)^2 \dd t &= \int_0^{2\pi} t(1-\cos t)^2 \dd t - \int_0^{2\pi} \sin t(1-\cos t)^2 \dd t \\ &= \pi\int_0^{2\pi} (1-\sin t)^2 \dd t - \int_0^{2\pi} (1-\cos t)^2 \dd (1-\cos t) \\ &= \pi\int_0^{2\pi} \left(\frac32-\frac12\cos2t-2\sin t\right) \dd t - \left[\frac13(1-\cos t)^3\right]_0^{2\pi}\\ &= \pi\left[\frac32t-\frac14\sin2t+2\cos t\right]_0^{2\pi}\\ &= 3\pi^2 \end group \ end {align *}
¿Pero alguna otra solución?