Cómo puedo transformar este PDE al sistema de ODE$$a^2 u_{tt}-u_{xx}+ u \cdot u_x = 0$ $
Intento usar la siguiente transformación$p=u_{t}$ y$q=u_{x}$ para que la ecuación sea$p_{t}- (1/ a^2)*q_{x} + (1/ a^2)*u*q = 0$ mi pregunta ahora cómo puedo cambiar el$u$ en el último término, y cuál es el sistema ordinario ecuación para el problema original?