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Anthony Shaw
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Considerar el vector $$ v = a-\frac {a\cdot d} {d\cdot d} d $$ tenga en cuenta que $$\begin{align} v\cdot d &=a\cdot d-\frac{a\cdot d}{d\cdot d}d\cdot d\ &=0 \end {alinee el} por tanto $$, $$ un = v + \frac {a\cdot d} {d\cdot d} d $$ donde es perpendicular a $v$ $d$ y es paralelo a $\frac{a\cdot d}{d\cdot d}d$ $d$.