EDIT: Esta respuesta asume erróneamente que $A$ es un cuadrado $n \times n$ matriz.
Supongo que estamos trabajando sobre $\mathbb R$ . Afirmamos que $A$ debe ser un múltiplo escalar de una matriz ortogonal.
En primer lugar, demostramos que si $\| x \| = \| y \|$ entonces $\| A x \| = \| A y \|$ . Para llegar a una contradicción, supongamos que $\| x \| = \|y \|$ y $\| A x \| \neq \| A y \|$ . Sin pérdida de generalidad, podemos suponer que $\| Ax \| < \|A y \|$ . Además, está claro que tanto $x$ y $y$ son distintos de cero. (¿Por qué?) Ahora, fija un número $\beta$ tal que $$ 1 < \beta < \frac{\| A y \|}{\| Ax \|}. $$ Entonces, definiendo $z = \beta x$ es evidente que
Esto es una contradicción con la hipótesis (ya que $\| A z \| < \| A y \|$ pero $\| z \| > \| y \|$ ). Por lo tanto, si $\| x \| = \| y \|$ entonces $\| A x \| = \| A y \|$ .
Ahora queda por demostrar que $A$ es un múltiplo de una matriz ortogonal. Fijar un vector unitario $u$ . Entonces, como $\| x \| = \| (\| x \| u) \|$ se deduce de (2.) que $\| A x \| = \| A (\| x \| u) \| = \| x \| \cdot \| A u \|$ . Ahora bien, si $\| A u \| = 0$ entonces $A$ debe ser la matriz cero (¿por qué?) y ya hemos terminado. Por otro lado, suponiendo que $\| A u \| > 0$ es fácil ver que la matriz $$ B := \frac{1}{\| A u \|} A $$ es una isometría lineal y, por tanto, ortogonal.