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Algunos aspectos de interior productos en $\mathbb R^3$

He leído varias descripciones sobre el interior de los productos recientemente debido a un ejercicio (aquí no es más activo, por lo que me gustaría preguntar de nuevo). Todavía estoy muy confundido acerca de este concepto. Cualquier aclaración será muy apreciada.

  1. La primera definición de producto interior he encontrado es $\langle v, w\rangle =v_1w_1+v_2w_2+v_3w_3$. O, en general, es una función definido en $\mathbb R^3\times\mathbb R^3$ a $\mathbb R$ que satisface cierta positividad y la linealidad de las condiciones. Yo no tengo problema en la comprensión de esta definición.
  2. Entonces la gente hable sobre el conjunto de interior de productos en $\mathbb R^3$. Parece que el interior del producto que puede ser representado por una matriz. Por qué? Y cómo? Esto no tiene sentido para mí, porque si escribimos interior producto en notación de vector, entonces tenemos $\langle v, w\rangle=v^Tw$. No hay ninguna matriz en esta notación, ¿no? Y además, ¿qué es decir por un conjunto de interior de productos? ¿Eso significa que un conjunto de funciones (desde el interior del producto que puede ser tratada como una función como indicado en 1)?
  3. ¿Cuál es el natural de la topología en el conjunto de interior de productos? Puedo decir que la topología es el sub producto de la topología de $\mathbb R^3\times \mathbb R^3$?

10voto

fgp Puntos 15322

El espacio de general interno de los productos en $\mathbb{R}^n$

En $\mathbb{R}^n$, la más general de definición de un producto interior , es que un producto interior es de unos bilineal mapa de $F \,:\, \mathbb{R}^n\times \mathbb{R}^n \to \mathbb{R}$. Es fácil ver que la bilinearity implica que $F$ está totalmente determinado por las imágenes de los pares de vectores de la base de $\mathbb{R}^n$, es decir, si $(b_i)_{1\leq i \leq n}$ es una base de $\mathbb{R}^n$, $F$ está totalmente determinado por los escalares $$ f_{i,j} = F(b_i,b_j) \text{, $1 \leq i,j \leq n$.} $$

Es igual de sencillo para ver que todo esta elección de escalares define un producto interior, porque siempre podemos poner $$ F(x,y) = \sum_{i=1}^n \sum_{j=1}^n f_{i,j} x_i y_j \quad\text{donde } x = \sum_{i=1}^n x_i b_i,\, y = \sum_{j=1}^n y_j b_j \text{.} $$ (es decir, $(x_i)$ $(y_i)$ es el coordinatization de $x$ $y$ en base a la $(b_i)$) Esto también muestra que el interior de los productos corresponden a $n\times n$ matrices, ya que si interpretamos el $f_{i,j}$ como los coeficientes en una matriz, obtenemos $$ F(x,y) = x^T Ay \text{.} $$

Por lo tanto, el interior de los productos en $\mathbb{R}^n$ forma un espacio vectorial isomorfo a $\mathbb{R}^{n^2}$. Si usted coloca restricciones adicionales en el interior de los productos, tales como simetría (es decir, $F(x,y) = F(y,x)$), positivo certeza (es decir, $F(x,x) > 0$ si $x \neq 0$), el espacio resultante es un subconjunto de a $\mathbb{R}^{n^2}$. Para algunas restricciones (como la simetría), se obtiene un subespacio, mientras que otros (como positivo definitness) dan lugar a formas más complejas de subconjuntos. Cual es la razón por la que su maestro le dijo que usted consigue algunos colector.

Hay varias maneras de definir una topología en el espacio vectorial de interior de los productos. Ya que es isomorfo a $\mathbb{R}^{n^2}$, una de ellas es simplemente el uso de la costumbre norma euclídea. Otro caso es el de definir un tipo de operador de la norma, es decir, $$ \|F\|_{\textrm{op}} = \limsup_{x,y \in \mathbb{R}^n} \frac{|F(x,y)|}{\|x\|\cdot \|s\|} \text{.} $$ Mediante la representación de $F$ $f_{i,j}$ para alguna base $(b_i)$ $\mathbb{R}^n$ desde arriba, se puede mostrar que un equivalente (aunque no necesariamente idénticos, creo) de la norma puede ser definida como $$ \|F\|_\infty = \max_{1 \leq i,j \leq n} \left|f_{i,j}\right| $$

El subespacio $S_n$ simétrica interior de los productos en $\mathbb{R}^n$

Si fijamos una base $(b_i)$$\mathbb{R}^n$, la simetría de un producto interior $F$ significa que, para la correspondiente matriz $A$ que $x^T Ay = y^T A x$. Con ese $(uv)^T = v^Tu^T$ arbitrarias $k\times l$ matrices $u$ y arbitraria $l\times m$ matrices $v$, obtenemos $$ y^T T T T T \desbordado!= x^T T T T T = \left(x^T T T T T\right)^T = (Ay)^T x = y^T^T y \Rightarrow a = a^T $$ es decir, que $A$ debe ser una matriz simétrica (qué bueno que los dos significados de simétrica para matrices de interior y productos de coincidir! No hay riesgo de confusión que hay!). Es fácil ver que el conjunto de $S_n$ simétrica $n \times n$ matrices forman un subespacio de $\mathbb{R}^{n^2}$ $$ \dim S_n = n + \frac{n^2 - n}{2} = \frac{n(n+1)}{2} \text{.} $$ Just observe that a symmetric matrix is fully determined by the coefficient $f_{i,j}$ with $i \leq j$, and that any such choice of coefficients can be extended to a symmetric matrix by setting $f_{i,j} = f_{j,i}$ for $i > j$.

El conjunto $S_n^+$ simétrica positiva definida interior de los productos en $\mathbb{R}^n$

Ahora nos restringir aún más el $S_n$ para el conjunto de positiva definida y matrices simétricas $S_n^+$, es decir $$ S_n^+ = \{A \en S_n \,:\, x^TA x > 0 \text{ para todos los $0 \neq x \in \mathbb{R}^n$}\} \text{.} $$ Si $A,B \in S_n^+$, $C = A+B$ $x \neq 0$ tenemos $$ x^T C x = x^T (a+B)x = x^T(Ax + Bx) = \underbrace{x^Impuestos}_{> 0} + \underbrace{x^TBx}_{> 0} > 0 $$ por lo $S_n^+$ es cerrado bajo sumas. Del mismo modo, si $A \in S_n^+$, $x \neq 0$ y $0 < \lambda \in \mathbb{R}$, $C = \lambda A$ tenemos $$ x^T C x = x^T (\lambda) x = \underbrace{\lambda}_{> 0}(\underbrace{x^Impuestos}_{> 0}) > 0 \text{.} $$ Pero si $\lambda = 0$,$\lambda A = 0 \neq S_n^+$, y para $0 > \lambda \in \mathbb{R} $ tenemos $x^T\lambda A x < 0$ $x \neq 0$. $S_n^+$ es, por tanto, no es cerrado bajo la multiplicación escalar. Así que, por desgracia, $S_n^+$ es no un subespacio de $S_n$.

El conjunto $S_n^+$ como un colector

Entonces, ¿qué puede decir sobre $S_n^+$?. Vamos de nuevo recoger algunas $A \in S_n^+$, y deja $$ \mu_A := \inf_{\|x\| = 1} x^T a x \text{.} $$ Desde el ámbito de la unidad de $\{x \in \mathbb{R}^n \,:\, \|x\|=1\}$ es un compacto subconjunto de $\mathbb{R}^n$, y desde el mapa de $x \mapsto x^T Ax$ es continua, $\mu_A > 0$. (Porque si no, escoja una secuencia convergente $x_n \to x$$\|x_n\|=1$$x_n^TAx_n < \frac{1}{n}$, y el uso de la continuidad para demostrar que $x^TAx = 0$. El diseño compacto de la unidad de la esfera juega un papel crucial aquí!).

Ahora damos algunos arbitraria simétrica matriz $B \in S_n$, y ver el $C = A + \lambda B$. Como una suma de matrices simétricas, $C$ es, obviamente, simétrica. Deje $0 \neq x \in \mathbb{R}^n$ ser un vector arbitrario, vamos a $l = \|x\| > 0$, y deje $x_1 = \frac{x}{l}$. En otras palabras, $x_1$ es el único vector de la unidad de esfera con $x = l x_1 $. Entonces $$ x^T C x = l^2\left(x_1^T(A + \lambda B)x_1\right) = l^2\big(\underbrace{x_1^TAx_1}_{\geq \mu_A} + \lambda \underbrace{x^TBx}_{\[- M_B,M_B]}\big) \geq l^2\left(\mu_A - \lambda M_B\right) > 0 \text{ si $\lambda < \frac{\mu_A}{M_B}$} $$ donde $$ M_B = \sup_{\|x\|=1} |x^TBx|. \quad \text{($M_B < \infty$, de nuevo debido a que $x \mapsto x^TBx$ es continuo)} $$

Esto es muy interesante! Esto significa que tenemos que partimos de algún elemento en $S_n^+$, podemos añadir versiones a escala arbitraria de matrices simétricas $B$ y el resultado es positiva definida, siempre y cuando se mantenga el factor de escala lo suficientemente pequeño. Podemos reforzar esta resultado un poco más. Desde $S_n$ es finito-dimensional, podemos elegir alguna base $(B_i)$$S_n$, y $$ M = \max_{1 \leq i \leq \dim S_n} M_{B_i} \quad\text{es decir,}\quad M \leq M_{B_i} \text{ para toda la base de matrices de $B_i$.} $$

Es el caso de $A \in S_n^+$, todas las matrices $$ A + \sum_{i=1}^{\dim S_n} \mu_i B_i \quad\text{ donde } \sum_{i=1}^{\dim S_n} |\mu_i| < \frac{\mu_A}{M} $$ son positivos definitivo!. Esto demuestra que localmente, $S_n^+$ tiene la misma dimensión como $S_n$, porque si nos limitamos a algunos de los pequeños de la vecindad de un particular y simétrica positiva definida $A$, que el barrio se "ve" como $S_n$.

El caso de $\mathbb{R}^2$

En el caso de $\mathbb{R}^2$, $\dim S_n = 3$. Para $S \in S_2^+$, debemos tener para todos los $x_1,x_2$ cuando un valor es distinto de cero que $$ (x_1,x_2) Un (x_1,x_2)^T = a_{11} x_1^2 + a_{22} x_2^2 + 2a_{12} x_1x_2 > 0 \text{.} $$ Los casos de $(x_1,x_2) = (1,0)$ $(x_1,x_2) = (0,1)$ muestran que este requiere $a_{11} > 0$, $a_{22} > 0$. La reescritura como $$ a_{11} x_1^2 + a_{22} x_2^2 + 2a_{12} x_1x_2 = \left(\sqrt{a_{11}}x_1 + \sqrt{a_{22}}x_2\right)^2 - 2\sqrt{a_{11}a_{22}}x_1x_2 + 2a_{12}x_1x_2 $$ rendimientos $a_{12}$ la condición $$ |a_{12}| < \sqrt{a_{11}a_{12}} \text{.} $$

Podemos cambiar la base de $S_3$ de manera tal que la nueva coordinar $x,y,z$ obedecer $x + y = a_{11}$, $x - y = a_{22}$ y $z = a_{12}$, luego se transformó condiciones en $x,y,z$ $$\begin{eqnarray} x &>& 0 \\ |y| &<& x \\ |z| &<& \sqrt{x^2 - y^2} \text{.} \end {eqnarray}$$ El conjunto $S_3^+$ es, pues, un cono que es rotacionalmente simétrica alrededor de la ray $x > 0, y=z=0$, que en las coordenadas originales $a_{11},a_{12},a_{12}$ significa que el rayo $a_{11} = a_{22} = c$.

6voto

Alex G. Puntos 4182

Con respecto a tu segundo punto, uno puede realmente ver el % de producto interno generalmente $\langle v, w \rangle = v^T w$como un caso especial del más general $\langle v, w \rangle = v^T A w$ $A$ Dónde está una matriz de satisfacción de condiciones suficientes para hacer de este un producto interno. El producto interno usual es sólo con $A = I$.

3voto

rschwieb Puntos 60669

De manera abstracta, el interior de los productos son casos especiales de algo a partir de la geometría de la llama simétrica forma bilineal sobre un espacio vectorial. Una forma bilineal en e $F$ espacio vectorial $V$ es sólo una función $B:V\times V\to F$ satisfactorio

  • $B(x,y)=B(y,x)$
  • $B(x+y,z)=B(x,z)+B(y,z)$
  • $B(\lambda x,y)=B( x,\lambda y)=\lambda B(x,y)$

Te darás cuenta de la positiva, la definición del criterio ($B(x,x)>0$ todos los $x\neq 0$) es la que falta.

Otra cosa que falta es cualquier mención de las coordenadas o componentes de los vectores! Si usted escoge ninguna base en absoluto, entonces usted puede bulid una matriz de $X$, necesariamente una matriz simétrica, de tal manera que $\vec{x}^\top X \vec{y}=B(x,y)$ donde $\vec{x}$ es la de coordinar la representación de $x$ en ese particular.

Cuando se trabaja en la simple base con $(1,0,0)$, $(0,1,0)$ y $(0,0,1)$ y habitual del producto interior, entonces $X$ es simplemente la matriz de identidad. Pero tenga en mente $X$ no tiene que ser la matriz identidad.

Ahora una pregunta natural es:

Si estoy dispuesto a someterse a un cambio de base, hay alguna manera de que pueda simplificar $X$?

Para el caso de $F=\Bbb R$, siempre se puede cambiar de modo que la matriz de la forma bilineal es cero en todas partes, excepto en la diagonal, donde se puede tener $0$s, $1$'s y/o $-1$'s. Si usted, además, requieren que el $B(x,x)>0$ todos los $x\neq 0$, , a continuación, $X$ puede ser cambiado en la matriz de identidad. Usted puede aprender un poco sobre esto de la wiki en el artículo sobre la métrica de las firmas.

También hay que tener en cuenta que aquí están algunos de los campos de $F$ que no son tan bonitas como $\Bbb R$, y no admitir tan bonito simplificaciones.


Entonces, ¿cómo puede ver el conjunto de interior de los productos (por ejemplo, $\Bbb R$)? Para una base fija, se puede ver el conjunto de posibles formas bilineales simétricas en $\Bbb R^n$ como el conjunto de $n\times n$ matrices simétricas. Si usted quiere centrarse en positivo formas definidas sólo, entonces usted tiene que restringir aún más esto para el conjunto de positiva definida matrices simétricas.

Cualquier simétrica positiva definida la matriz en absoluto se define un producto interior sobre los vectores de la base que usted eligió, y se puede ver por jugar con algunos ejemplos que dan diferentes formas. Por ejemplo, usted podría tomar la matriz $X=\begin{bmatrix}1&0\\0&2\end{bmatrix}$ y examinar $\vec{v}^\top=(0,1)$. Observe que $\vec{v}^\top X\vec{v}=2 $, pero $\vec{v}^\top I_2 \vec{v}=1$, por lo que la matriz de identidad $I_2$ $X$ definitivamente están dando dos diferentes interior de los productos en $\Bbb R^2$ para el mismo vector de entrada.


El conjunto de matrices simétricas $S$, y el conjunto de positiva definida matrices simétricas $S^+$ podría ser dada la topología de subespacio de cualquier topología de que usted elija en el conjunto de $n\times n$ matrices. Tal vez una última cosa a tener en cuenta es que mientras que $S$ es un subespacio lineal de la $n\times n$ matrices, $S^+$ no lo es.

1voto

EvilBlob Puntos 355

Creo que de $\langle v, w \rangle = v^\top w = v^\top I w$ donde $I$ $3 \times 3$ matriz identidad. Entonces, de un promedio ponderado producto interior en $\mathbb{R}^3$ puede tener la forma $v^\top M w$ donde $M$ es una matriz. Si $M$ $3 \times 3$ matriz diagonal, entonces las derivadas interior del producto es el promedio ponderado de euclidiano interior del producto en $\mathbb{R}^3$.

El conjunto de interior de productos en $\mathbb{R}^3$ es un subconjunto del conjunto de funciones de $f : \mathbb{R}^3 \times \mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}$. Si cada producto interior en $\mathbb{R}^3$ es de la forma $v^\top M w$ para algunos matriz $M \in \mathbb{M}_{3,3}(\mathbb{R})$, entonces se puede considerar el conjunto de matrices que dan lugar a estos productos como el conjunto de interior de los productos mismos.

No tengo conocimiento de ninguna utilidad topología en este espacio de funciones. Lo siento y espero que esto ayudó!

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