Comienza con la expansión del producto infinito de $\cos x$
$$\cos x = \prod_{k=0}^\infty \left(1 - \frac{x^2}{(k+\frac12)^2\pi^2}\right)$$
Tomando el logaritmo de $\cos(\pi x)$ y diferenciando, tenemos
$$-\pi\tan(\pi x) = \sum_{k=0}^\infty \frac{2x}{x^2-(k+\frac12)^2} \quad\implies\quad \sum_{k=0}^\infty\frac{1}{(k+\frac12)^2-x^2} = \frac{\pi}{2x}\tan(\pi x) $$ Esto nos lleva a $$ \sum_{k=0}^\infty \frac{1}{k^2+7k+9} = \sum_{k=0}^\infty \frac{1}{(k+\frac72)^2 - \frac{13}{4}} = \sum_{k=3}^\infty \frac{1}{(k+\frac12)^2 - \frac{13}{4}}\\ = \frac{\pi}{2\cdot\frac{\sqrt{13}}{2}}\tan\left(\frac{\pi\sqrt{13}}{2}\right) - \sum_{k=0}^2 \frac{1}{(k+\frac12)^2 - \frac{13}{4}} = 1 + \frac{\pi}{\sqrt{13}}\tan\left(\frac{\pi\sqrt{13}}{2}\right) $$
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Un enfoque típico es utilizando análisis complejo.
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Hay un enfoque para sumar series racionales que utiliza las funciones poligamma que es bastante interesante. Puedes encontrarlo en la página 264 de Abromowitz y Stegun. Este es un enlace a una versión en línea del libro nr.com/aands.