Antes podía mostrar las capas importadas en la caja de herramientas de GRASS dentro de QGIS. Esto era posible en la pestaña "Navegador" como se ve en la imagen. 
Últimamente estoy echando de menos esta pestaña. La versión de QGIS es la 2.12.1 y la de GRASS la 6. Pero he tenido el mismo problema con versiones anteriores de QGIS.
¿Cómo puedo recuperar la pestaña del navegador o qué opción alternativa tengo para mostrar las capas disponibles del mapset?
El Navegador GRASS Location se ha eliminado en las últimas versiones de QGIS junto con las herramientas relacionadas con la adición de capas. Se puede ver un informe de progreso aquí:
Progreso de la actualización del plugin QGIS GRASS :
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Es el nuevo plugin de GRASS. Es necesario abrir primero un Location y luego se puede utilizar el navegador.
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Por desgracia, no. En la caja de herramientas no hay nada y en el navegador QGIS tampoco veo nada. ¿Debería verse como lo anterior?