Esto es más de una dinámica de pregunta, pero vamos a ver si todavía puedo explicar esto de una manera que sólo las fuerzas se consideran :)
Así que, inicialmente, el bloque se desliza sin inmutarse:
![Undisturbed]()
Tenga en cuenta que no hay fricción ($F_w = 0$), he omitido el peso ($F_g = m\mathbf{g}$, desde el centro de la masa hacia abajo), y he sacado la fuerza normal de oposición el peso como una carga distribuida, que será útil más adelante. Como de costumbre, la resultante del peso y la fuerza normal se equilibran entre sí a la perfección, por lo que el bloque lineal y rotacional de la velocidad no cambia.
Entonces, de repente, una fuerza de $F_w$ es ejercida en el borde que está en contacto con la tabla. Ahora, si el bloque se fueron volando en el espacio y no fue sólo el bloque y que la fuerza, el bloque comienza a acelerar a la izquierda (no-cero el total de la fuerza resultante, de Newton 1pt de derecho), así como empezar a rotar sobre el centro de masa (total de la fuerza resultante que no pasa por el centro de masa, causando un par de torsión y el cambio resultante en el momento angular).
Estas acciones, por supuesto, también ocurren mientras el bloque que está sobre la mesa, pero, que la rotación pueden no tener lugar sobre el centro de masa, debido a que la superficie de la mesa está en el camino. En otras palabras, la fuerza normal va a cambiar de tal manera que se oponen a que la rotación (Newton 3rd ley).
Por lo tanto, momentos después de que la fuerza de fricción se encontró, que la inducida por la rotación se parecen aumentar el bloque de peso en su mitad derecha, mientras que la disminución de la mitad izquierda. Esto se ilustra mejor como un cambio en la forma de la distribución de la fuerza normal:
![Positive torque]()
NOTA: en la idealizada caso se trata de una simple distribución lineal. Pero el punto principal es, que no se distribuye uniformemente.
La resultante de esto normal distribución de la fuerza de voluntad de no ir por el centro de masa más, pero se han desplazado hacia adelante. En el instante representado en el dibujo, es también no acababa de ir a través de la parte inferior derecha de vanguardia-será en algún lugar entre.
La resultante de la fuerza normal será mayor en magnitud que el peso (debido a la mayor oposición a la rotación), resultando en una red de movimiento hacia arriba de la cuadra.
También hará una red de par de torsión sobre el punto de inflexión, pero esta no es la razón principal de que el bloque comienza a rotar -- que es principalmente debido a la fuerza de fricción no pasa por el centro de masa y el cambio en el momento angular. La fuerza normal sólo evita que todas las partes del bloque de pasar a través de la mesa.
Ahora, la distribución de la fuerza de voluntad (normalmente muy rápidamente) convergen en el punto donde la $F_w$ se aplica. A continuación, le encuentro la siguiente situación:
![Opposing torque]()
El bloque de peso será, por supuesto, causa un par de torsión sobre el punto de contacto de la oposición a la rotación. Dependiendo de la instantánea de la orientación, la resultante de la fuerza de fricción y la fuerza normal ($F_R$)
- tiene un contribuyendo par de torsión sobre el centro de masa
- pasar exactamente por el centro de masa (sin par)
- tiene un par de opuestos sobre el centro de masa
Lo que ocurre a continuación depende de la exacta parámetros cinemáticos y detalles de la instalación.
Si el bloque de la velocidad no es lo suficientemente grande y/o la fricción es pequeña, el bloqueo se levantó ligeramente, para luego descender de nuevo y llegar a detenerse.
Si $F_W$ puede crecer sin límite (por ejemplo, el bloque choca con un obstáculo fijo) y se está moviendo lo suficientemente rápido, el bloque va a volar y girar en el aire.
Si esto ocurre (o alguna combinación de los dos últimos casos) y no se residual movimiento hacia adelante, todo el proceso puede repetirse hasta que el bloque se detiene.
