De manera intuitiva, conforme $x$ se acerca desde el lado positivo a 2, $\frac{1}{2-x}$ tiende a $-\infty$ y conforme $x$ se acerca a 2 desde el lado negativo, $\frac{1}{2-x}$ tiende a $\infty$. Sin embargo, el $arctan$ de $\pm\infty$ es $\pm\frac{\pi}{2}$, por lo que al elevar al cuadrado esto resulta en $\frac{\pi^2}{4}$, que es el valor del límite.
Por mera formalidad, hagámoslo rigurosamente.
Mostramos que los límites izquierdo y derecho existen y que son iguales, dando por sentado que $\lim_{x\to\infty}arctan(x)=\frac{\pi}{2}$ y que $\lim_{x\to -\infty}=-\frac{\pi}{2}$ y que $arctan(x)$ es monótono.
Consideremos $\lim_{x\to2^{-}}arctan^2(x)$. Seleccionamos $Y$ tal que $y>Y\rightarrow \frac{\pi}{2}-arctan(y)<\epsilon$, entonces $\frac{\pi^2}{4}-arctan(y)<\epsilon(\pi-\epsilon)$. Para tener $y>Y$, necesitamos $\frac{1}{2-x}>Y\rightarrow x>2-\frac{1}{Y}$ y, dado que este es el límite izquierdo, $x<2$. Tomamos $\delta=2-\frac{1}{Y}$ para que $x\in(2-\delta,2)\rightarrow arctan^2(\frac{1}{2-x})\in\Bigl(\frac{\pi^2}{4}-\epsilon(\pi-\epsilon),\frac{\pi^2}{4}\Bigr)$, por lo tanto $\lim_{x\to2^-}arctan^2(x)=\frac{\pi^2}{4}$
Ejercicio: calcular $\lim_{x\to2^+}arctan^2(x)$ y demostrar que son iguales.