Pues sí, que es el camino a seguir pero has cometido errores al evaluar los polos. Escribo un poco diferente. Considere la función $\displaystyle f(z)=\frac{1}{(z^2+3)^3}$. En el plano medio superior que tiene solamente un polo, es decir $z=i\sqrt{3}$ de orden $3$. El residuo es
$$\mathfrak{Res}\left ( f; i \sqrt{3} \right )= \frac{1}{2}\lim_{z \rightarrow i \sqrt{3}} \frac{\mathrm{d^2} }{\mathrm{d} z^2} \left ( z-i \sqrt{3} \right )^3 f(z)= -\frac{i}{48 \sqrt{3}}$$
Ahora elija un semicírculo como contorno en el plano medio superior. Es la integral de contorno de $f$
$$\oint \limits_{C} f(z) \, {\rm d}z = -2\pi i \cdot \frac{i}{48 \sqrt{3}}= \frac{\pi}{24 \sqrt{3}}$$
La integral de arco desaparece. Deje los detalles para usted. Por lo tanto:
$$\int_{-\infty}^{\infty} \frac{{\rm d}x}{\left ( x^2+3 \right )^3} = \frac{\pi}{24 \sqrt{3}}$$