Supongo que el problema en el ejemplo es que el índice de notación muestra un grano más fino de la imagen de lo que está pasando y así es, inevitablemente, más complejo y más difícil de analizar. Hay un par de en-entre las notaciones que se puede usar - resumen de tensor de expresiones o multi-índices:
$$ \langle F,G \rangle = (\text{tr}_g)^l (\text{tr}_{g^{-1}})^k (F \otimes G) = g^{IR} g_{JS} F^J_I G ^S_R$$
(El $g$s que aparece en la última expresión aquí son realmente $\otimes^k g,\otimes^lg$ con entrelazado de índices.)
Una vez que entienda cómo interno de los productos (,etc) están definidos en el tensor de productos ciertamente la más clara para escribirlos en el desarrollo conceptual de la notación; pero para muchos cálculos que necesitas para llegar hasta el meollo de la cuestión, donde el índice de notación es a menudo la cosa más fácil de tratar. Multi-índices son por lo general sólo vale la pena el esfuerzo cuando usted está tratando con una gran cantidad de índices, o más a menudo (como en tu ejemplo) un número arbitrario de los mismos. En la práctica es raro que venir a través de un tensor de rango $>4$ en la geometría de Riemann, por lo que no ve muy a menudo. Que hacen destilar un montón de significado, sin embargo - usted puede ver el multi-índice de $J$ como ser un estándar índice en el espacio de $\mathscr T^l T_p M$, punto en el cual la $g_{JS}$ es realmente el producto interior inducida en este espacio en el índice de notación.
Cuando estás sólo se trata de una métrica, es a menudo más clara para aumentar/disminuir los índices en lugar de escribir la métrica de forma explícita. Si usted está tratando con una mezcla de-valencia tensores, que significa que usted necesita el espacio fuera de los índices para evitar ambigüedades, es decir, escribir $F^{j_1 \ldots j_l} {}_{i_i \ldots i_k}$$G^{s_1 \ldots s_l} {}_{r_1 \ldots r_k}$. De esta manera, el producto interior se convierte en $$\langle F,G \rangle = F^J{}_I G_J{}^I = F^{j_1 \ldots j_l} {}_{i_1 \ldots i_k} G_{j_1 \ldots j_l}{}^{i_1 \ldots i_k},$$ which shows the pairing between $F$ and $G$ de forma más transparente.
Tal vez mirar Penrose de la notación gráfica. Por lo general es bastante torpe, pero le permite ver complicado tensor de expresiones modulo el sentido de ruido introducido por el particular de las etiquetas que le han dado los índices. Por esta razón, yo de vez en cuando uso (una degenerada versión de homebrew) para comprobar la igualdad de tales expresiones.
En general, aunque creo que es sólo cuestión de acostumbrarse a un índice de notación, y utilizarlo sólo cuando sea apropiado. Después de un tiempo parece más natural, y para los cálculos es a menudo la forma más fácil de notación, incluso si los puntos inicial y final son mejor descritos de manera más abstracta.